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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

4-2. i-Bus 메시지 분석 및 체크섬 검사

FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유

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안녕하세요, 깃허브 코드 그대로 다운받아 실행시키는데요,

FS-i6를 꺼도 LED 토글되네요.. 이게 Failsafe 때문인가요?

답변 2

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ChrisP
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FS-i6 송신기와 FS-iA6B 수신기가 한번 연결된 후에는 FS-i6이 꺼져도 계속 데이터는 들어옵니다. 단, 데이터 중 일부가 바뀌어 들어오는데 그걸 통해 송신기가 꺼져있는지 확인할 수 있습니다. 해당 챕터의 맨 마지막 장에서 fail-safe에 대해 다루는데 그 내용을 보시면 이해가 될 겁니다.

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 박진호님께서 질문하신 FS-i6 수신기의 LED 작동에 대한 문제에 대해 도움을 드릴 수 있는 기존 답변을 안내해 드리겠습니다.

FS-i6 수신기는 일반적으로 수신기가 꺼진 상태에서는 FC 보드의 LED가 꺼지도록 설계되어 있습니다. 하지만 특정 상황에서 LED가 계속 켜져 있거나 토글되는 경우가 있을 수 있습니다. 이 문제는 보통 드론의 전력 관리나 코드 설정에서 발생할 수 있습니다.

  1. 전원 관리 문제: 수신기가 꺼졌더라도 FC 보드가 다른 전원 공급원을 통해 계속 전력을 공급받을 수 있습니다. 이 경우, 보통은 FC 보드의 설정에서 전원 관리 옵션을 확인하여 수정할 수 있습니다.

  2. 코드 설정 확인: 깃허브에서 받은 코드가 특정 조건이나 상태를 체크하지 않는 경우일 수 있으므로, 스크립트를 확인하고 특히 전력 관리 부분을 검토해 보시기 바랍니다.

아래 링크들은 더 구체적인 문제 해결 방법을 제공할 수 있는 기존의 유사 질문들입니다:

  • FC와 배터리 전원 문제 - ST-Link와 배터리 연결 시 발생할 수 있는 전원 문제와 LED 점멸 관련 정보를 참고하세요.

  • 드론 비행 중 LED 상태 - 비행 전후의 설정 변경사항에 대한 토론입니다, 비행에 영향을 미치는 설정도 검토해 보세요.

위 답변들이 박진호님의 질문 해결에 도움이 되기를 바랍니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

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