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인프런 커뮤니티 질문&답변

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김정수

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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

6-4 ESC Calibration

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6-4 ESC Calibration을 하는 도중 USB port 빛이 안나오고 swc를 prescaler 2000으로 내리면 esc Calibration이 되지않습니다 usb 포트에 불이 들어와야 esc에 입력되는 걸까요?

답변 1

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

김정수님, ESC(전자 속도 조절기) Calibration 과정에서 USB 포트의 불빛이 들어오지 않는 문제에 대해 질문 주셨네요. 일반적으로 ESC Calibration을 진행할 때, USB 포트를 통한 전원이 잘 공급되고 있는지 확인하는 것이 중요합니다. USB 포트에 불이 들어오지 않는다면, 전원이 제대로 공급되지 않고 있을 가능성이 있습니다. 이 경우에는 USB 케이블이나 포트를 점검해 보시는 것이 좋습니다.

또한, SWC의 prescaler를 2000으로 설정했을 때 ESC Calibration이 되지 않는다면, prescaler 설정이 맞는지 다시 확인하고, ESC 매뉴얼을 참고하여 적절한 설정 값을 확인하는 것도 중요합니다. STM32와 ESC 간의 통신이 원활하게 이루어지고 있는지도 점검해 보시길 권장드립니다.

기술적 문제를 해결하기 위한 추가적인 정보를 얻으시려면 인프런의 수강 전 문의 게시판을 통해 강의를 제공하는 지식공유자에게 직접 문의해 보시는 것도 좋은 방법입니다. 강의별로 설정된 문의 기능을 활용하시면 궁금한 점에 대해 더 구체적인 도움을 받으실 수 있습니다.

도움이 되었길 바라며, 추가 질문이 있으면 언제든지 문의해 주세요. 감사합니다!

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