바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다. 무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다. ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템 및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다. 비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다. 천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.
안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.
지난번에 챕터 4를 설명드릴 당시에 긴급 공지사항으로 "FS-i6X 송신기는 사용하실 수 없다"고 말씀드렸었는데 (https://www.inflearn.com/news/15647)
"4-5. FS-i6X i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱 (보충 영상)"을 추가하였기 때문에 구현 가능합니다.
FS-i6X를 사용하시는 분들께서는
1. 4-5의 FS-i6X 송신기 설정 부분을 먼저 보신 후,
2. 4-1부터 순서대로 보시되, 송신기 설정은 이미 해놨기 때문에 다시 하지 않습니다.
3. 4-4의 fail-safe 설정 부분 역시 4-5에서 이미 해놨기 때문에 다시 하지 않고, 개념 설명만 보시고 소스코드 구현은 우선 그대로 따라합니다. (단, fail-safe 코드는 아직 동작하지 않을겁니다.)
4. 4-5의 내용을 보시면서 소스코드를 작성하시면 fail-safe 및 모든 기능이 정상동작 합니다.
위의 순서대로 영상을 시청하시고 구현하시면 모든 기능이 다 정상적으로 원하는대로 동작합니다.
위의 순서대로 따라했는데 동작이 제대로 되지 않는 경우는 질문주시면 확인 후 댓글 달아드리겠습니다.
감사합니다.
- ChrisP
※ 본 공지는 4-5 영상으로 해결 가능해졌기 때문에 Closed 되었습니다. 자세한 내용은 https://www.inflearn.com/news/21171 공지를 참조바랍니다. (2020.1.11)
안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.
긴급 공지사항 드립니다.
챕터 4에서 Flysky 사의 FS-i6 송신기와 FS-iA6B 수신기에 대해서 다루는데
"4-4. i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱" 의 내용은 FS-i6 송신기(펌웨어 버전 FS-i6 2.0 16-Aug-2017)만 적용가능합니다.
FS-i6x 송신기 또는 다른 버전의 펌웨어에서는 사용할 수 없습니다.
제가 예전 구매목록 리스트에 FS-i6x 송신기를 링크로 올렸었는데 FS-i6x 송신기를 구매하신 분들은 현재 "4-4. i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱" 동영상 강의 내용을 구현하실 수 없습니다.
FS-i6x 송신기의 Fail-safe 기능에 대해서는 차후에 다른 방식으로 Fail-safe를 구현할 수 있도록 별도의 강좌로 올리도록 하겠습니다.
미리 확인해본 후 올렸어야 했는데 죄송하다는 말씀 드립니다.
감사합니다.
- ChrisP
안녕하세요 엠하이브 ChrisP 입니다.
강의에서 사용하는 MH-FC V2.2가 준비됐습니다.
보드의 모든 기능이 잘 동작하는지 테스트가 완료되었고
센서의 캘리브레이션이 필요하다는 결론이 나와서 추후에 강의를 통해서 캘리브레이션 방법을
알려드리도록 하겠습니다.
구매하시려면 네이버 카페 https://cafe.naver.com/mhiveacademy/343 이곳에 오시면 공지를 확인하실 수 있습니다.
본 강의를 구매하시는 분께는 할인해드립니다! (파트1 업로드 완료시까지)
그럼 앞으로도 양질의 강의 되도록 최선을 다하겠습니다.
감사합니다!
ChrisP
안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.
본 강좌는 STM32F4 를 이용한 드론의 비행제어 시스템을 개발하는것이 목표입니다.
따라서 비행제어 시스템 FCC 보드가 필요한데, 역시 제가 직접 제작한 FCC 보드를 이용해서 강좌를 진행하며
현재 FCC 보드는 제작중에 있고 (별일없으면) 8월 초에 제작이 완료될 예정입니다.
제작이 완료되면 cafe.naver.com/mhiveacademy 네이버 카페에 공지로 올리겠습니다.
금액과 구매방법은 해당 카페의 공지사항에서 확인하실 수 있도록 하겠습니다!
그럼 알찬 강의되도록 열심히 준비해서 하나씩 업로드 하겠습니다. 업로드는 19년말~20년 초까지 진행 될 예정입니다.
감사합니다!
※ FC 보드 외의 다른 드론 부품들은 직접 구매하셔야 합니다. 구매 링크는 https://cafe.naver.com/mhiveacademy/290
이곳에 파일로 정리해놨으니 구매하기 어렵지 않으실 겁니다. (알리익스프레스 링크 입니다.)
