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Jaewon Ahn

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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

10-1. PID 제어를 위한 1kHz 타이머 생성 및 센서 부호 일치화

while문 루프 속도

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13

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인터럽트 핸들러에서 각 기능에 대한 flag를 활성화 시키고

while문 안에서 해당 플래그의 상태에 따라 각 기능을 수행하게끔 코드를 작성했는데,

 

이는 while문 주기가 타이머의 주기보다 빨라야 가능한 방법이지 않나요?

 

답변 1

0

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. Jaewon Ahn님.

질문 주신 내용에 대해 설명드리겠습니다.

while문 루프에서 각 기능에 대한 flag를 인터럽트 핸들러에서 활성화하고, while문 안에서 이를 처리하는 방식은 흔히 사용되는 이벤트 기반 프로그래밍 패턴 중 하나입니다. 다만, 이 방법에서 중요한 점 중 하나는 while문 주기가 해당 작업을 적절히 처리할 수 있을 만큼 충분히 빠른지 확인하는 것입니다. 이상적으로는 while문이 타이머의 주기보다 빠르거나 같으면 문제가 발생하지 않을 것입니다.

이와 관련된 기존 포럼의 답변 중 도움이 될 만한 링크를 제공해 드립니다:

위의 링크에서 ChrisP 님은 코드 최적화나 함수 호출이 성능에 미치는 영향을 다루었습니다. 이 내용을 참고하면 인터럽트 기반 로직과 관련된 처리 속도 이해에 도움이 될 것입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

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