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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

4-1. Flysky FS-i6 송신기 설정 및 FS-iA6B 수신기 i-Bus 데이터 수신

Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상

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수정됨

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터미널로 보이는 FS-i6 수신데이터가 이상합니다.

i-bus 데이터가 20 40으로 시작해야하는데,

저는 DC 05로 데이터가 시작합니다.

그리고 데이터가 짧은 이유는 제가 FS-i6 펌웨어 업데이트를 안해서인가요?

 또한, FS-i6을 켜놓고 1분정도 지나면 수신기랑 연결된 상태인데도 5초 주기로 삐리릭?하는 비프음이 주기적으로 들려요. 이건 왜 그런건가요?

 

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답변 3

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지식공유자

중간에 보면 20 40으로 시작하는 데이터가 있는걸로 봐서 그때부터를 시작으로 보시면 될 것 같습니다.

줄바꿈이 언제 되는지 잘 모르겠네요.

terminal 1.93b 말고 1.9b를 사용해보세요.

0

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박진호
질문자

  1. i-bus 데이터 불일치

깃허브에서 내려받은 코드를 그대로 사용했기 때문에 송수신기의 연결설정이나 상태, 보드레이트 설정과 UART 통신파라미터는 문제가 없습니다.

 

  1. 비프음 발생

이건 원래 FS-i6 켜놓고 몇분동안 조작안하면 나오는 비프음이라네요

0

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 박진호님, STM32 드론 개발 강의를 수강하며 질문해 주셔서 감사합니다.

FS-i6 송신기의 i-bus 데이터를 터미널로 수신하실 때 일부 문제가 발생하는 것에 대해 설명드리겠습니다.

  1. i-bus 데이터 불일치: 일반적으로 i-bus 데이터가 20 40으로 시작해야 하는데 DC 05로 시작되는 것은 데이터가 잘못 수신되었거나, 데이터 프로토콜이 맞지 않는 경우입니다. 이 경우, 송수신기의 설정이나 연결 상태를 다시 점검해보세요. 특히, 보드레이트(bps) 설정과 UART 통신 파라미터(예: 데이터 비트, 패리티 비트 등)가 일치하는지 확인이 필요합니다.

  2. FS-i6 펌웨어 업데이트: i-bus 데이터가 짧거나 제대로 수신되지 않는 것이 펌웨어 업데이트와 관련될 수 있지만, 우선적으로 하드웨어 연결 및 설정을 확인하는 것이 좋습니다. 펌웨어 업데이트가 최신인지 확인하고, 필요하다면 업데이트를 진행해 보세요.

  3. 비프음 발생: 송신기와 수신기가 연결된 상태에서 비프음이 나는 문제는 수신 신호가 약하거나 간섭이 발생할 때 나타날 수 있습니다. 송신기와 수신기 사이의 거리를 줄이거나, 주변 간섭 요소를 제거해 보십시오.

아래의 기존 질문 링크들도 참고하시면 문제 해결에 큰 도움이 될 수 있습니다:

위의 링크들은 비슷한 상황에서 문제를 해결한 방법을 제시하고 있습니다. 문제 해결에 도움이 되기를 바랍니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

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