bool pending = _socket.ReceiveAsync(recvArgs);
if(pending == false) //false 가 되는 것이 예약을 기다린것이다?
{ OnRecvCompeleted(null, recvArgs); }
pending 을 통해서 예약 컬백을 때렸는지 않때렸는지 판단하는 건가요? 제가 잘못 이해한것 이 아닌가 싶어서 그렇습니다.

대략 비슷합니다. Async~ 시리즈를 호출할 때 바로 작업이 완료되는 경우가 있고 지연되어 완료되는 경우가 있는데, 지연되어 완료되면 알아서 콜백이 호출되니 딱히 챙길게 없지만 바로 작업이 완료된 경우는 우리가 직접 콜백 함수를 호출해줘야 합니다. pending = 지연되었다 로 이해하시면 되겠습니다.

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예약을 기다린다.