전류센싱 pwm adc 동기화 관련 질문
"bldc 구동을 위한 Center Align PWM"강의 3분 16초 부분입니다.
-그럼 여기서 전류 센싱을 할때 ioc 설정파일에서 adc와 pwm은 동기화가 꼭 이루어져야하는건가요?
답변 1
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안녕하세요, 제어쟁이입니다.
전류 센싱을 제대로 하려면 PWM과 ADC 샘플링 타이밍을 맞추는 것이 중요합니다.
다만 강의에서는 이걸 STM32F767의 타이머/ADC 레지스터 설정을 통해 직접 타이밍을 잡는 방식으로 진행하고 있습니다.
Center Align PWM에서는 전류를 아무 시점에나 읽으면 전류의 중간 값을 읽을 수 없습니다. 그래서 강의에서 설명한 것처럼 Center align PWM을 사용해서 중앙의 위치에서 타이머 인터럽트를 발생시키고, 그 시점에 ADC를 수행해서 전류를 센싱합니다.
추가 질문 있으시면 댓글 남겨주세요.
감사합니다.
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