inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

회로도,PCB 파일

모터 와이어링

19

학생1234

작성한 질문수 2

0

8 핀 몰렉스가 없는 모터가 왔는데요 (해외 배송), 이걸 8 핀 메일 몰렉스에 연결하려니, pcb에 있는 몰렉스 8핀 와이어 정보를 못 찾겠습니다. 안내 부탁드립니다.

image.png


임베디드 stm32 hardware motordriver artwork

답변 2

0

제어쟁이

안녕하세요, 제어쟁이입니다.

강의에서 소개해드린 모터가 아닌 다른 모터를 구매하셨나보네요.

위에서 바라 봤을 때 8핀 정보입니다. 다만, 해외에서 구매한 다른 모터인 경우 홀센서 시퀀스가 다를 수 있으므로 이 점 참고하셔서 홀센서 시퀀스 확인해보시고 구동하시길 바랍니다. 추가 질문 있으시면 댓글 부탁드립니다. 감사합니다:)

image.png

 

image.png

 

0

학생1234

  • HU → HA_IN

  • HV → HB_IN

  • HW → HC_IN

    먼저 홀센서는 이런 순서로 연결해 보면 될까요? 이후 이상 있으면 순서를 바꾸면 될까요? 🙂 ESC등 pcb 태워 먹은적이 한두번이 아니서요.. ㅎㅎ

    홀센서 데이터 라인끼리 섞이는 거로는 회로가 타지는 않을 것 같으니, 시도해 보고 말씀드리도록 하겠습니다!

0

인프런 AI 인턴

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 학생1234님.

모터의 와이어링과 관련하여 혼란스러운 상황에 놓이신 것 같습니다. 주어진 이미지와 설명을 토대로 아래와 같이 안내 드리겠습니다:

모터 와이어링 정보:

  • U (노랑, 20AWG UL1569): 모터의 U 선으로, 주요 동작 전류를 전달합니다.
  • V (초록, 20AWG UL1569): 모터의 V 선으로, 주요 동작 전류를 전달합니다.
  • W (파랑, 20AWG UL1569): 모터의 W 선으로, 주요 동작 전류를 전달합니다.
  • +5V (빨강): 전원 공급용 와이어입니다.
  • HU (노랑, 26AWG UL1569): 홀 센서 U 신호 라인으로, 방향 및 위치 인식을 지원합니다.
  • HV (초록, 26AWG UL1569): 홀 센서 V 신호 라인으로, 방향 및 위치 인식을 지원합니다.
  • HW (파랑, 26AWG UL1569): 홀 센서 W 신호 라인으로, 방향 및 위치 인식을 지원합니다.
  • GND (검정): 시스템의 공통 기준을 제공하는 접지선입니다.

주의사항:

모터 와이어링에서 주어지는 와이어의 굵기를 꼭 구분하셔야 합니다. 특히, U, V, W 와이어는 모터의 원활한 작동에 있어서 필수적이며 두께가 상대적으로 두껍습니다. 이 와이어들을 잘못 연결하면 모터가 제대로 회전하지 않을 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

추가 정보나 지원 필요:

와이어 및 커넥터와 관련된 구체적인 정보를 제공하는데 어려움이 있거나 더 많은 지원이 필요하시면, 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 강의의 Q&A 게시판에서 강사님께 직접 문의하거나, 다른 수강생들과 논의하시는 것도 좋은 방법입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

전류 측정

0

11

1

키트(고출력)과 BLDC 모터가 도착했습니다.

0

41

2

소형 BLDC 모터 관련

0

34

2

PCB 구매 관련

0

30

2

PCB 레이아웃 질문

0

35

2

수업관련

0

31

1

벅 컨버터 스위치 off 상태일 때 흐름

0

40

2

PCB 발주

0

45

1

32. MOSFET의 특성과 동작 영역 강의 내용 중 P=I^2R질문

0

30

2

LDO 선정 이유

0

32

1

벅컨버터 사용 및 그라운드 분리

0

62

2

EEPROM I2C 풀업저항

0

54

2

측정관련 질문

0

70

2

벅컨버터 출력전압

0

60

2

실습 질문

0

73

2

벅컨버터 설계시 스위칭 주파수 설정

1

77

2

모터 구동 오류

0

74

2

EasyEDA

0

76

2

URAT 연결

0

79

2

Object 1 is disconnected from other objects of the same network 에러가 떴어요

0

78

2

PCB 관련 문의 건.

0

108

1

NTC 사용 이유가 궁금합니다.

0

93

2

실제 프로젝트 궁금증

0

93

2

Ias_offset의 변수타입을 uint32_t로 하든 int32_t로 하든 상관이 없나요?

0

86

2