inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의

해결된 질문

78

박진호

작성한 질문수 6

0

UART4는 9600, UART6는 921600으로 보레이트를 fix하였는데,

Terminal과 u-center에선 아무것도 출력되는게 없습니다.(Terminal과 u-center 보레이트 921600 설정)

UART4는 9600, UART6는 9600일때도 마찬가지로 출력되는건 없었습니다..

GPS 모듈의 불량일까요?

iot 드론-개발

답변 1

0

인프런 AI 인턴

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. Jinho Park님, 드론 개발 강의를 수강해 주셔서 감사합니다.

M8N GPS 모듈과의 통신 설정에서 문제가 발생해, 터미널과 u-center에 데이터가 출력되지 않는 경우, 몇 가지 점검 사항을 고려해 볼 수 있습니다.

  1. 보드레이트 설정(Oscillator): UART4와 UART6 보드레이트 설정을 확인할 때, Terminalu-center에서도 동일한 보드레이트로 설정되었는지 다시 한번 확인해 보세요. 간혹 설정이 맞지 않으면 데이터가 출력되지 않을 수 있습니다.

  2. 배선 확인: 모든 연결이 올바르게 되어 있는지 확인해 보세요. 특히, 핀 헤더가 잘못 연결되어 있는 경우에도 데이터 전송이 이루어지지 않을 수 있습니다.

  3. GPS 모듈의 동작 상태 확인: GPS 모듈이 물리적으로 손상되었거나 오작동하고 있을 가능성을 배제할 수 없습니다. 가능하다면 다른 모듈을 사용해 테스트해 보시는 것도 방법입니다.

  4. u-center Installation 및 설정 확인: u-center가 올바르게 설치되어 있는지, 그리고 소프트웨어 내의 설정이 맞게 되어있는지도 확인해 보세요.

위의 사항들을 점검해보시고, 여전히 문제가 해결되지 않는다면, 다음의 유사 질문들을 참고해 보시면 도움이 될 것 같습니다:

이 두 링크에서 비슷한 설정 문제 및 해결 방법에 대한 내용을 확인하실 수 있습니다. 도움이 되시길 바랍니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

비행승인 문의드립니다

0

37

0

드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

0

62

2

STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

0

91

2

while문 루프 속도

0

60

2

변수 선언

0

51

2

FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유

0

67

2

Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상

0

109

3

3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상

0

88

2

3-4. LED 토글 안됨

0

49

1

2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨

0

77

2

6-4 SwC 2000

0

103

2

6-4 ESC Calibration

0

68

1

esc, 모터 교체

0

111

2

부저 소리가 안납니다.

0

134

2

비행 질문

0

63

1

7-5. offset

0

75

2

sysmem.c

0

74

2

전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.

0

89

2

부품 구매 관련 문의

0

65

1

PID 게인 문제

0

84

3

3d telemetry cp210x 연결

0

122

2

8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

0

71

2

PID제어 질문

0

124

2

m8n module

0

70

2