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3-4. LED 토글 안됨
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안녕하세요, 1주일 전쯤 위와 같이 GPS 모듈 통신 불량으로 문의드렸었습니다.
우선 강의 계속 수강하면 해결될까 싶어 3-4까지 수강한 상황인데, UBX 데이터 송신에 따른 LED 토글이 안되어 다시 문의 남깁니다.
코드는 혹시나 싶어 깃허브 코드를 그대로 내려받아 사용하였고, LED 토글에 필요한대로 코드만 수정하였습니다. 코드 첨부합니다.(파일 첨부가 안되네요.)
코드 구글 드라이브 : https://drive.google.com/drive/folders/18kQIRfqBjASWO5BUn6illNC0ghmajrp-?usp=drive_link
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 박진호님, 드론 개발 강의를 통해 UART 통신과 관련한 복잡한 문제를 직면하고 계신 것 같습니다. 실습 중 LED 토글이 기대와 다르게 동작하지 않을 때는 여러 가지 원인이 있을 수 있습니다. 몇 가지 체크해 봐야 할 사항을 안내드릴게요.
코드 내 설정 확인: 깃허브의 코드를 사용하셨다면, 특정 환경설정이나 핀 번호가 강의에서 사용한 것과 다를 수 있습니다. 코드 내 포트 설정, 보드레이트, 핀 번호 등을 다시 한번 확인해 보세요.
하드웨어 연결 확인: LED 핀과 관련한 연결 상태가 올바른지 확인해 보세요. 특히, 보드에서의 GPIO 핀 번호가 맞는지, 그리고 연결이 잘 되어 있는지 재점검해 보시기 바랍니다.
UART 설정 체크: 보드레이트와 UART4, UART6의 매칭이 제대로 이루어지고 있는지 점검해 보세요. 강의에서 지정한 보드레이트와 동일하게 맞춰주는 것이 중요합니다.
UBX 데이터 송수신 확인: UBX 데이터가 제대로 송수신 되고 있는지, 확인할 수단이 있다면 사용해 보세요. 부정확한 데이터 포맷이라면 구동에 문제가 생길 수 있습니다.
비슷한 상황에서 다른 학습자들이 제기한 문제 해결 방법이 있습니다. 참고하시기 바랍니다:
해당 답변에서는 유사한 문제의 해결 방안을 안내하니 유용할 것입니다. 이러한 내용들을 기반으로 설정 재점검이나 코드 수정 작업을 진행해 보시면 도움이 될 수 있을 것입니다.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.