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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

8-8. FC 데이터 수신 - ID 0x10 PID 게인 요청 메시지

8장을 주석 처리해도 드론 비행하는데 괜찮을까요?

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드론 개발이 다 끝난 다음에 8장 무선 데이터 송수신(FC-GCS, GCS-FC) 부분을 주석처리해도 비행하는데는 괜찮을지 궁금합니다~

답변 1

1

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ChrisP
지식공유자

안녕하세요!

네 말씀하신대로 드론 개발이 다 끝난 후에는 8강의 내용을 주석처리해도 비행에는 지장이 없습니다.

단, 게인을 바꾸거나 드론의 상태를 확인하려면 다시 해당 주석을 제거하고 다시 다운로드 하셔야 합니다.

그래서 다른 이유가 있는게 아니시라면, 굳이 주석처리 하시기 보다는 그냥 Telemetry의 선만 연결해제 하시는 걸 추천드립니다.

저도 그런식으로 사용하고 있거든요~

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