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답이 늦어 죄송합니다.

솔직히 말씀드리면 캔 종단저항에 대해서 제가 모든 내용을 완벽하게 파악하지 못 했습니다. 회사에서 업무하면서 통신 에러나면 종단저항 연결했는지 확인해보라고 배운 정도(?) 입니다. ㅠㅠ

일단 제가 파악한 바로는 종단저항 사용 목적이 신호왜곡 방지 목적인데, 종단저항이 없다고해서 무조건 에러가 나는건 아닌거 같습니다.

그래서 강의에서도 제가 양끝단에 120옴 저항 다는궐 권장하고 있다고 표현했던겁니다.

일단 저도 완벽하게 이해는 안되지만 캔통신 장비(예를 들어 canoe) 를 사용할 때 종단 저항이 없어도 에러가 안나는 경우가 있고, 제어기 쪽에 하나만 달아도 에러가 안나는 경우가 있는거 같습니다. 캐노의 경우 장비에 따로 종단저항이 내장되어있지않기 때문에

질문1번에 대해 답을 하자면, 저항이 하나만 있는 상태가됩니다.. ( 왠지 정확한 이유는 모르겠지만 그래도 통신이 되더라구요..)

2번질문. 실차에는 이미 통신을 할 수 있게 버스에 저항을 달아놨을겁니다. 그래서 canoe에 저항 안달아도 됩니다.

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 문환수님.

질문해주신 내용에 대해 답변드립니다. CAN 통신에서 종단 저항은 신호의 반사를 방지하고 임피던스 매칭을 위해 사용됩니다.

1. 두 개의 120옴 저항: CAN 통신 네트워크는 버스형 시스템으로 구성되며 양 끝단에 한 개씩 120옴 저항을 연결하여 네트워크의 전반적인 임피던스를 최적의 상태로 유지합니다. 따라서, 여러분의 제어기가 전체 네트워크 구성의 한 부분이라면 종단 저항 중 하나를 제어기에 연결하라는 의미입니다. 나머지 120옴 저항은 일반적으로 네트워크의 반대편 끝에 있는 다른 장비 또는 인터페이스 장비에 연결됩니다.

2. 실차와 CANoe 사용 시의 저항: 실차에서 CANoe로 CAN 메시지를 확인할 때도, 네트워크 종단에 120옴 저항이 필요합니다. 이는 실차에 이미 설치되어 있는 경우도 있지만, 만약 추가가 필요하다면 연결하여 사용해야 합니다. CAN 네트워크엔 기본적으로 양 끝에 저항이 설치되어야 하기 때문에 CANoe와 같은 장비는 원래 이 설정을 고려하여 설계됩니다. 사용 시 구성에 따라 달라질 수 있으니, 정확한 설치 여부는 각 시스템의 특성에 맞춰 확인하셔야 합니다.

이 주제는 CAN 통신의 기본 원리에 해당하는 개념으로, 이를 더욱 구체적으로 이해하기 위해 CAN 통신 종단 저항값이 120옴이어야 하는 이유에 대한 답변을 참조하시기 바랍니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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