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E2E protocol을 사용할때 data frame에 crc와 counter 영역을 따로 둔다고 했는데 데이터 영역에 있는 crc와 메세지 프레임에 따로 CRC 영역이 있는데 그 둘간의 차이는 뭘까요...?
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존버매니아
지식공유자
데이터 프레임의 crc는 e2e 프로토콜을 위해 유저가 계산해서 넣는 crc 값이고.
Data 영역에 담기는 값들을 대상으로 계산하는 crc 입니다.
캔 메세지 포맷 자체에 있는 crc는 메세지 영역 전체에 대해 계산된 crc이고
(Id.dlc.data영역 등 모두 포함)
유저가 sw로 따로계산하는게 아니라 캔컨트롤러가 메세지 송신시 자동으로 만들어냅니다.
수신측에서는 이 crc 값이 비정상적일경우 애초에 메세지 수신을 안하는 방식으로 동작합니다.