Error 프레임 보낼 때

Question

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.   1번 제어기가 passive 보내는데, 2번 제어기가 0을 보내서, bitstuffing rule을 어기지 않게 될 수 있는건 이해했지만, 만약 1번 제어기가 message id가 더 높은 경우에는 2번 제어기가 0을 보내지 못하기 때문에, 무조건 bit stuffing rule 위반에 의해 에러를 network에 보내는것 맞나요?

인프런 AI 인턴 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김민섭님. 질문해주신 내용은 CAN 통신에서의 에러 프레임 처리 방식에 대한 부분으로 보입니다. CAN 네트워크에서는 여러 제어기가 동시에 메시지를 보내려 할 때 Arbitration 과정을 통해 우선순위를 정합니다. 1번 제어기가 passive 상태일 때, 2번 제어기가 dominant 비트(0)를 보낼 수 있다면 bit stuffing 규칙 위반이 발생하지 않게 됩니다. 그러나 질문하신 상황에서는 message ID가 더 높기 때문에 2번 제어기가 dominant를 보낼 수 없고, 이로 인해 bit stuffing rule을 위반하게 될 수 있습니다. 다음 두 가지 질문 답변은 비슷한 맥락에서 발생하는 에러와 충돌 상황을 설명합니다. 참조하시기 바랍니다: 에러 발생 시 메세지 전송에 대한 질문 에서 이미 송신 중이던 데이터와 에러 프레임이 어떻게 상호작용하는지를 다룹니다. 에러 카운터와 프레임에 대한 설명을 확인할 수 있습니다. NODE 1, NODE 2가 같은 CAN ID로 메시지를 전송하게 될 때 우선 순위는 어떻게 되나요? 에서는 서로 다른 노드가 동일한 CAN ID로 송신했을 때 발생할 수 있는 충돌 문제와 에러에 대해 다룹니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.