๐ข ์๊ฐ ์ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ!! ํ ์ธ ์ฟ ํฐ ์๋ด
์๋์ฐจ SW ์ง๋ฌด๋ฅผ ์ฒ์ ๋ฐฐ์ฐ๋ ์ ์
์ฌ์๊ณผ ์ทจ์
์ค๋น์์ ์์ํฉ๋๋ค.
์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์์์ ๋๊ธฐ ์ํด ๊ฐ์ธํ์ต์ ์ ์ฉ "ํน๋ณ ํ ์ธ ์ฟ ํฐ" (20%)์ ์ผ์ ๊ธฐ๊ฐ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
(์๋ ๋งํฌ ํด๋ฆญ์ ์ฟ ํฐ์ด ๋ฐ๊ธ๋ฉ๋๋ค)
https://inf.run/cRSyo
์๋์ฐจ ํ์ฌ ์ค๋ฌด์๋ผ๋ฉด ๊ผญ ์์์ผ ํ
CAN ํต์ ์ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๋ด์์ต๋๋ค!
์๋์ฐจ ํ์ฌ ์ฒซ ์ถ๊ทผ! ๐
๊ทธ๋ฐ๋ฐ, CAN ํต์ ์ด ๋ญ์ฃ ?
CANํต์ (Controller Area Network)?
์ฐจ๋ ๋คํธ์ํฌ์ฉ์ผ๋ก ์ฃผ๋ก ์ฐ์ด๋ ํ์ค ํต์ ๊ท๊ฒฉ์ผ๋ก,
์๋์ฐจ ํ์ฌ ํ์ง์๋ผ๋ฉด ๊ผญ ์์์ผ ํ ๊ธฐ์ด ์ง์์
๋๋ค.
CAN ํต์ ์ ์์๋์? ์๋์ฐจ ๋ฐ ์๋์ฐจ ๋ถํ ํ์ฌ์ ๊ฑฐ์ ๋ชจ๋ ์ ์ด๊ธฐ๋ CAN ํต์ ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋งํผ CANํต์ ์ ์๋์ฐจ ์
๊ณ ํ์ง์๊ฐ ์
๋ฌด๋ฅผ ํ๋ ๋ฐ ๋น ์ง ์ ์๋ ๊ธฐ์ด ์ง์์
๋๋ค.
ํ์ง๋งโฆ
CAN ํต์ ์ ๊ฑฐ์ ์๋์ฐจ ์
๊ณ์์๋ง ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ธฐ์ ์ด๊ธฐ์ ํ์ฌ์ ๋ค์ด์ค๊ธฐ ์ ์๋ ๋ฐ๋ก ๋ฐฐ์ธ ๊ธฐํ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋๋ถ๋ถ์
๋๋ค. ๋๋ฌธ์ ์ฒ์ ์ผ์ ์์ํ ์ ์
์ด๋ผ๋ฉด ์ ์์ ์ํด CAN ํต์ ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ตํ์ผ ํ๊ณ , ๊ธฐ์กด ๊ฒฝ๋ ฅ์ ์
์ฅ์์๋ ์ ์
์ฌ์์ด ๋ค์ด์ฌ ๋๋ง๋ค ๋งค๋ฒ ๊ฐ์ ๋ด์ฉ์ ๊ฐ๋ฅด์ณ์ผ ํ์ฃ .
โ์ค๋ฌด์๋ฅผ ์ํ ํต์ฌ๋งโ ๊ผผ๊ผผํ๊ฒ ๋ด์์ต๋๋ค!
CAN ํต์ ์ ์ฒ์ ๋ฐฐ์ฐ๋ ์ ์
์ฌ์์ด ๊ฐ์ ํ๋๋ก CAN ํต์ ์ ๋ํ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์๋๋ก!
์ํ์ ๋ง์ถฐ ์ ์๋ง ๋ฐ๊ณ , ์๊ฒฉ์ฆ์ ๋ฐ๊ธฐ ์ํ ํ์ ์ ์ธ ๊ฐ์๊ฐ ์๋๋๋ค.
๊ทธ ๋์ ์ค๋ฌด๋ฅผ ํ๋ ๋ฐ ์์ด์ ๊ผญ ์์์ผ ํ ํต์ฌ, ์
๋ฌด์ ๊ดํ ์ฌ๋ฌ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ง์์ ํจ๊ป ๋ด์์ต๋๋ค.
๋ฐฐ๊ฒฝ์ง์์ด ์ ํ ์์ด ๋งจ ์ฒ์ ์ผ์ ์์ํ ๋ถ์ฌ์์๊ฒ ์๋ ค์ฃผ๋ ๋ง์์ผ๋ก, ์ต๋ํ ๋นจ๋ฆฌ ์
๋ฌด์ ์ ์ํ๊ณ ํ์
์ ์ฐธ์ฌํ๊ฒ ๋ง๋ค๋ ค๋ฉด ๋ฌด์์ ์ด๋ค ์์๋ก ์๋ ค์ฃผ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ฅ ์ข์์ง ๊ณ ๋ฏผ ๋ ๊ณ ๋ฏผํด์ ๋ง๋ ๊ฐ์์
๋๋ค. ์ผ ์ ํ๊ณ ์ถ์ ์ฐจ๋ SW ์ค๋ฌด์๋ก ์ปค๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์๊ณ ์ถ์ ๋ถ๋ค์ด๋ผ๋ฉด ์ ์ ํจ๊ปํด๋ณด์ธ์!
์จ๋ผ์ธ ์ฌ์๊ฐ ๋์ด
๊ผผ๊ผผํ๊ฒ ์ค๋ช
ํด๋๋ฆฝ๋๋ค.
ํ์ ์์ ์๋ฅด๋ฐ์ดํธํ ๋๋ฅผ ์๊ฐํด ๋ณด๋ฉด ์ด๋ค๊ฐ์?
์๋ก์ด ์ง์์ด ์ค๋ฉด ์ต๋ํ ์ธ์์ธ๊ณ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ํํ๊ฒ, ๋น ์ง์์ด ํด์ผ ์ ๊ฒฝ์ธ ๊ฒ ์๊ณ ์ผํ๊ธฐ ํธํฉ๋๋ค.
ํ์ฌ ์
๋ฌด๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง์
๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๊ด์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ฌ์์์ ์ธ์์ธ๊ณ๊น์ง ๊ณ ๋ คํด ๊ฐ์๋ฅผ ๋ง๋ค์์ต๋๋ค.
โ๋ด๊ฐ ์๋ ๋ด์ฉ์ ์ต๋ํ ์ดํดํ๊ธฐ ์ฝ๊ฒ, ๋น ํธ๋ฆฐ ๋ด์ฉ ์์ด ๋งฅ๋ฝ์ ์๊ฐํด์ ์ ์๋ ค์ค์ผ ๋๋ ์๊ฐ์ ์ถ๊ฐ๋ก ๋ค์ผ ํ์ ์์ด ์ ๊ฒฝ์ธ ๊ฒ ์์ด์ ธ์ ์ข๋ค!โ ๋ฐ๊ฟ ๋งํ๋ฉด, ๊ฐ์๋ฅผ ์ ๋ง๋ค์ด๋์ผ ์ ์๊ฒ๋ ๋์์ด ๋๋ ๋งํผ ์ต์ ์ ๋คํด ๋ง๋ค์๋ค๋ ์ด์ผ๊ธฐ์
๋๋ค. ์์ ์๊ฒ ์ถ์ฒ๋๋ฆฝ๋๋ค!
์ด ๊ฐ์๋ง์ ์ธ์ฌํ ๋ํ
์ผ!
์์ฐ์ค๋ฌ์ด ํ๋ฆ์ผ๋ก ์ดํด๊ฐ ์์
๋ฐฐ๊ฒฝ ์ง์์ด ์์ ์๋ ๋ถ๋ค์ ๊ณ ๋ คํด์ ์คํ ๋ฆฌ ์ค์ฌ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ ๊ฐ์์
๋๋ค. ์ฌ์ ์ง์์ด ์์ ํ์ํ์ง ์๋ ๋ด์ฉ๋ถํฐ ์์ํด ์์ ์์
์ด ๋ท ์์
์ ์ฌ์ ์ง์์ ์์ฐ์ค๋ฝ๊ฒ ์ด๋ฃจ๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ปค๋ฆฌํ๋ผ์ ๊ผผ๊ผผํ๊ฒ ๊ตฌ์ฑํ์์ต๋๋ค.
ํต์ฌ์ ํ์ฌํ๊ฒ, ๋ํ
์ผ์ ๊ผผ๊ผผํ๊ฒ
CAN ํต์ ์ ๋์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋ช
ํ๋ฉด์๋, ์ด๋ก ์ด ์ค์ ์
๋ฌด์ ๊ด๋ จ๋์ด ๊ผญ ์์์ผ ํ ํต์ฌ ๋ด์ฉ์ ๋์น์ง ์๊ณ ์ง์ด๋๋ฆฝ๋๋ค. ๋ํ ํน์ ๋นผ๋จน์ ๋ด์ฉ์ ๋ค์ ๋ณด์ถฉํ ์ผ์ด ์๋๋ก ์๋ ค๋๋ ค์ผ ํ ๋ชจ๋ ๋ด์ฉ์ ๋ด์์ต๋๋ค.
์ด ๊ฐ์์
์ง์๊ณต์ ์๋ ๐
์กด๋ฒ๋งค๋์
- ์๋์ฐจ ์๋ฒ ๋๋ MCU SW ๊ฐ๋ฐ์
์ง์๊ณต์ ์ ํ๋ง๋ ๐ค
๋น์ทํ ์ฃผ์ ๋ก ์ทจ์ค์๋ค์๊ฒ ๊ฐ์ํ ๊ฒฝํ์ด ์ ๋ฒ ์์ต๋๋ค. ์ถ์์ ์ด๊ฑฐ๋ ๋ฌ๊ตฌ๋ฆ ์ก๋ ์๋ฆฌ๋ผ๋ ์๊ฐ์ด ๋ค์ง ์๊ฒ, ๊ตฌ์ฒด์ ์ผ๋ก ์ดํด์ํค๋ ๋ฐ ์์ ์์ต๋๋ค. ํ์ฌ ์ ์
์ฌ์์๊ฒ ์ธ์์ธ๊ณํ๋ค๋ ์๊ฐ์ผ๋ก ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
๋ํ๊ต์์ ์์
์ ๋ค์๋ ์ ๊ณต์ฑ
๋๊ป๊ฐ ๋ช๋ฐฑ ํ์ด์ง๋ ๋์ฃ . ์๋ฌด๋ ์ค๋ช
ํด์ฃผ์ง ์๊ณ ๊ทธ ์ฑ
์ ์ฒ์๋ถํฐ ๋๊น์ง ๋ณธ๋ค๋ฉด ์ ๋ง ๊ณต๋ถํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ธ ๊ฒ๋๋ค. ๊ทธ๋์ ์ฐ๋ฆฌ๋ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ฃ๋ ๊ฒ์ด๊ณ , ๊ฐ์๋ฅผ ํตํด ํต์ฌ ๋ด์ฉ์ ๋ฐฐ์ฐ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ํต์ฌ์ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ๋๋ฉด, ๊ทธ ๋ค์๋ ํ์ํ ๋ด์ฉ์ด ์์ ๋๋ง๋ค ์ฑ
์ ๋ค์ ธ์ ํ์ํ ๊ฑธ ์ฐพ์๋ณด๋ฉด ๋๋ ๊ฒ๋๋ค. ์ ๊ฐ์๋ ๊ทธ๋ ๊ฒ ์ดํดํ์๋ฉด ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์๋์ฐจ ์
๊ณ๋ก ๋ค์ด์๋ฉด์ ์ง๋ฌด ๊ฐ์ ๋ฑ์ ์ฌ๋ฌ ๋ฒ ์งํํ๊ณ , ํ์ฌ์์๋ ์ ์
์ฌ์ ๊ต์ก์ ์ํ ๊ฐ์ข
๋งค๋ด์ผ๊ณผ ์์๊ฐ์ ๋ฑ์ ๊พธ์คํ ๋ง๋ค์ด์์ต๋๋ค. ์ ์
์ฌ์ ์์ ๊ณ ์ํ๋ ๊ณผ๊ฑฐ์ ์ ์๊ฒ ์๋ ค์ค๋ค๋ ๋ง์์ผ๋ก ๋ง๋ ๊ฐ์์ด๋, ๋ง์ ๋ถ๋ค๊ป ๋์์ด ๋์์ผ๋ฉด ํฉ๋๋ค. ๐
๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ํจ๊ป ๋ณด๊ธฐ