ERROR PASSIVE FRAME

Question

안녕하세요 강사님 CAN에러 처리-2.에러 감지 및 반응 강의를 듣다가 헷갈리는 부분이 있습니다. 9분 40초 쯤에 제어기 하나가 passive error bit를 보내는 중간에 다른 제어기가 0을 보내면 error를 알리는 강도가 낮아진다고 말씀하셨는데 다른 강의에서는 한 제어기가 메세지를 보내는 중간에 끼어들지는 않는다라고 하셨던 것 같습니다. 어떤 순간에 예외적인 경우가 있는 건가요?

인프런 AI 인턴 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. CAN 통신 중에 나타나는 “passive error frame”에 대한 질문을 주셨네요. CAN 통신은 일반적으로 이벤트 드리븐 비동기 통신 방식입니다. 메시지가 선점형 우선순위에 의해 전송되기에, 여러 제어기가 동시에 통신을 시도할 수 있습니다. “Passive Error Frame”은 통신 오류가 누적되었을 때 특정 제어기는 여전히 버스 참여가 가능하지만 오류 전송 능력이 제한되는 상태를 나타냅니다. Passive Error Frame : 이는 통신 노드가 많은 에러를 감지하여 오류 상태가 되었을 때 사용하는 것으로, 버스에서 이전 메시지를 방해하지 않습니다. 노드는 이 상태에서부터 발생하는 오류의 조정이 필요합니다. 메시지 간섭 문제 : 제어기가 “Passive Error Frame” 상태에 있을 때는 통신 규칙을 지켜야 하며, 만약 다른 제어기가 dominant bit(0)를 보내면 이는 버스에서 기존 우선순위에 따라 반영됩니다. 이는 사실 여러 제어기가 동일한 순간에 메시지를 전송 시도할 때 발생할 수 있는 CAN의 기본적 구조적 특징입니다. 추가로 더 깊이 있는 설명이나 구체적인 상황에서의 예외 처리를 원하신다면 아래 링크를 참조해 보시면 좋을 것 같습니다: 에러 발생 시 메세지 전송에 대한 질문 NODE 1, NODE 2가 같은 CAN ID로 메시지를 전송하게 될 때 우선 순위는 어떻게 되나요? 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.