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Mathematics

イム・ジャンファンのカルマンフィルター 1

簡単な例では、カルマンフィルタの理論的な動作原理を理解できます。

  • jhim21
이론 중심
kalman-filter
kalman
수학
Probability and Statistics
Linear Algebra
MATLAB
Python

こんなことが学べます

  • 簡単な例によるカルマンフィルタの正確な動作原理の理解

  • 頑丈な数学理論アプローチ

難しくて難しいカルマンフィルター、
例で確実に理解してください✨

例として勉強する
Kalman Filterの動作原理💡

カルマンフィルター(カルマンフィルター)?

カルマン・フィルター(Kalman filter)は、1660年代にアメリカの制御理論科学者であるRudolf. E. Kalmanによって開発されたアルゴリズムです。

カルマンフィルタは数学的にかなり複雑なアルゴリズムなので、理解する進入障壁が高い方です。 Kalman Filterを使用する場所はさまざまで、すべてのカルマンフィルタを説明することはできません。

そこで、単純な例のいくつかでKalman Filterの動作原理を説明してみることにしました。 Kalman Filterを理解すれば、これを持って自分の専門分野に適用すれば良いのです。


講義の特徴✨

この講義では、できるだけ直感的な理解を助けるために、単純な例を持って非常に具体的なカルマンフィルタの動作原理を説明します。

カルマンフィルタの動作原理を数学的に理解できます。

簡単な例からカルマンフィルタの完全な理解を助ける例まで学習します。

理論説明に必要な確率統計理論を提示します。


こんな方におすすめですよ🙆‍♀️

カルマンフィルターが何であるか少し知っている方

制御工学、ロボット工学、信号処理、コンピュータビジョン専攻者

カルマンフィルターをしっかり身につけたい大学院生


学習内容📚


予想される質問 Q&A 💬

Q.カルマンフィルター(Kalman Filter) 本当に正しく理解できますか?

実際、Kalman Filterを非常に深く理解するには、休むことなく着実に勉強する必要があると言いたいと思います。

Q. 確率統計に対するどの程度の先知式がなければなりませんか?

私はいったん疲れているので、少しの知識があれば挑戦することができると思います。

Q. 数学のどんな知識が選手知識として必要ですか?

線形代数、確率統計、最適化理論の知識が必要です。


受講前に確認してください📢

  • 基本的にPythonで理論の内容を実装しました。私の必要性によってMatLabプログラムもいくつかあります。
    • ちなみに私は簡単なMatlabでプログラミングし、次にパイチャムを使ってプログラミングしました。
    • この講義の目的は、Kalman Filterの理論的説明に焦点を当てています。
  • レッスンデータはpdf、プログラムファイルはtext形式でアップロードしました。

知識共有者の紹介✒️

  • 県)3D Computer Vision研究者
  • 県)YouTubeチャンネル運営:イム・チャンファン:3D Computer Vision
  • 県) Face book: SLAM KRグループ(数学専門委員)
  • 前)ドイツKile大学理学博士(位相幾何学専攻)
  • 前)中央大学先端映像大学院研究教授(3D Computer Vsion研究)
  • 著書:最適化理論

こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • カルマンフィルター(Kalman Filter)の動作原理を理解したい方

  • ロボット工学、制御工学、信号処理を勉強する方

  • 機械学習、人工知能を勉強している人

前提知識、
必要でしょうか?

  • MatLab、Python言語の基本知識

  • 確率統計基礎理論、線形代数、微積分学

こんにちは
です。

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受講生

8

受講レビュー

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回答

4.8

講座評価

4

講座

박사 졸업 후 5년 정도 Computer vision를 공부하고 가르치는 계기가 돼서

지금까지 수학전공과 공학이론을 연결한 공부들을 하고 있습니다.

전문분야(공부 분야)

전공: 수학(Topological Geometry), 부전공(컴퓨터 공학)

현) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),

Stochastic Differential Equation 연구자

현) 유튜브 채널 운영: 임장환: 3D Computer Vision

현) facebook Spatial AI KR 그룹 (수학전문위원)

출신학교

독일 Kile 대학 이학박사 (Topological Geometry & Lie-group 전공, 컴퓨터 공학 부전공)

중앙대 수학과 학사, 석사(Topology 전공)

경력

전) 대성그룹 자회사 두비비젼 CTO

전) 중앙대학교 첨단영상 대학원 연구교수(3D Computer Vsion연구)

저서:

최적화이론: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524

링크

유튜브: https://www.youtube.com/@3dcomputervision520

블로그: https://blog.naver.com/jang_hwan_im

 

 

 

 

 

 

カリキュラム

全体

34件 ∙ (5時間 10分)

講座資料(こうぎしりょう):

授業資料
講座掲載日: 
最終更新日: 

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1件の受講レビュー

  • bertter9438님의 프로필 이미지
    bertter9438

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