
하루 10분 한달완성 선형대수학
임장환
AI/딥러닝에 필요한 선형대수 내용을 하루 10분 투자 한 달 완성으로 마스터 해봐요
초급
선형대수학, 행렬, 딥러닝
受講生 40名

簡単な例によるカルマンフィルタの正確な動作原理の理解
頑丈な数学理論アプローチ
難しくて難しいカルマンフィルター、
例で確実に理解してください✨
カルマンフィルター(カルマンフィルター)?
カルマン・フィルター(Kalman filter)は、1660年代にアメリカの制御理論科学者であるRudolf. E. Kalmanによって開発されたアルゴリズムです。
カルマンフィルタは数学的にかなり複雑なアルゴリズムなので、理解する進入障壁が高い方です。 Kalman Filterを使用する場所はさまざまで、すべてのカルマンフィルタを説明することはできません。
そこで、単純な例のいくつかでKalman Filterの動作原理を説明してみることにしました。 Kalman Filterを理解すれば、これを持って自分の専門分野に適用すれば良いのです。
この講義では、できるだけ直感的な理解を助けるために、単純な例を持って非常に具体的なカルマンフィルタの動作原理を説明します。
カルマンフィルタの動作原理を数学的に理解できます。
簡単な例からカルマンフィルタの完全な理解を助ける例まで学習します。
理論説明に必要な確率統計理論を提示します。
カルマンフィルターが何であるか少し知っている方
制御工学、ロボット工学、信号処理、コンピュータビジョン専攻者
カルマンフィルターをしっかり身につけたい大学院生
Q.カルマンフィルター(Kalman Filter) 本当に正しく理解できますか?
実際、Kalman Filterを非常に深く理解するには、休むことなく着実に勉強する必要があると言いたいと思います。
Q. 確率統計に対するどの程度の先知式がなければなりませんか?
私はいったん疲れているので、少しの知識があれば挑戦することができると思います。
Q. 数学のどんな知識が選手知識として必要ですか?
線形代数、確率統計、最適化理論の知識が必要です。
学習対象は
誰でしょう?
カルマンフィルター(Kalman Filter)の動作原理を理解したい方
ロボット工学、制御工学、信号処理を勉強する方
機械学習、人工知能を勉強している人
前提知識、
必要でしょうか?
MatLab、Python言語の基本知識
確率統計基礎理論、線形代数、微積分学
208
受講生
9
受講レビュー
7
回答
4.7
講座評価
4
講座
박사 졸업 후 5년 정도 Computer vision를 공부하고 가르치는 계기가 돼서
지금까지 수학전공과 공학이론을 연결한 공부들을 하고 있습니다.
전문분야(공부 분야)
전공: 수학(Topological Geometry), 부전공(컴퓨터 공학)
현) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
Stochastic Differential Equation 연구자
현) 유튜브 채널 운영: 임장환: 3D Computer Vision
현) facebook Spatial AI KR 그룹 (수학전문위원)
출신학교
독일 Kile 대학 이학박사 (Topological Geometry & Lie-group 전공, 컴퓨터 공학 부전공)
중앙대 수학과 학사, 석사(Topology 전공)
경력
전) 대성그룹 자회사 두비비젼 CTO
전) 중앙대학교 첨단영상 대학원 연구교수(3D Computer Vsion연구)
저서:
최적화이론: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
링크
유튜브: https://www.youtube.com/@3dcomputervision
블로그: https://blog.naver.com/jang_hwan_im
全体
34件 ∙ (5時間 10分)
講座資料(こうぎしりょう):
¥27,111
知識共有者の他の講座を見てみましょう!
同じ分野の他の講座を見てみましょう!