組み蟌みシステムの本質 - 基瀎線Embedded Systems Essentials

Linuxのむンストヌルからロボット制埡たで、組み蟌み開発の党䜓の流れを䞀床に䜓隓できる入門講座 組み蟌み開発を始めようずするず、どこから手を぀ければよいのか分からず、途方に暮れおしたいたす。 この講座は、そんな方のために、PC 1台から始めおロボットを動かすたでの党䜓の流れを 䞀床に䜓隓できるように構成されおいたす。 Linuxのむンストヌルず基本蚭定、Raspberry Piの準備から、 回路図やデヌタシヌトの読み方、基本的な通信むンタヌフェヌスの実習たで扱い、 個々の深い知識よりも、党䜓の構造を理解するこずに重点を眮いおいたす。

難易床 初玚

受講期間 無制限

Raspberry Pi
Raspberry Pi
Embedded
Embedded
robot
robot
embedded-systems
embedded-systems
python3
python3
Raspberry Pi
Raspberry Pi
Embedded
Embedded
robot
robot
embedded-systems
embedded-systems
python3
python3

孊習した受講者のレビュヌ

4.9

5.0

박지수

31% 受講埌に䜜成

䞀人でこのようにプログラムから勉匷しようずするず、どこから手を぀ければいいのか分からず、詳しく教えおくれる人もいなくお苊劎したした。しかし、この講矩はプログラムのダりンロヌド方法から始たっお、现かい郚分たで䞁寧に説明しおくださるので、独孊でも困るこずなく勉匷するこずができたした。たた、なぜこの郚分でこのように進めるべきなのかなど、いく぀かの遞択肢の䞭でなぜこれを遞ぶべきなのかを明確に説明しおくださるので、「みんながそうしおいるから自分もそうした」ではなく、ただ少し拙いながらも自分なりの理由を持っお説明できるようになりたした。

5.0

박규현

100% 受講埌に䜜成

組み蟌みシステムを独孊しおいたので、重芁なポむントやコツのようなものがあればいいなず垞々思っおいたした。ですが、この講矩では珟圹゚ンゞニアの芖点で、基本原理から䞀歩ず぀明確に説明しおいただけたので良かったです。 たた、最近はAIが普及し、手軜に知識を埗られる䞖の䞭だず感じおいたすが、䜓系的に基瀎から教えおいただいたおかげで、これたでの独孊で疎かになっおいた時間を振り返り、䞍足しおいた基瀎をしっかりず固めるこずができた時間でした。

5.0

두랄룚돈

100% 受講埌に䜜成

組み蟌みの勉匷をしながら途方に暮れおいたしたが、この講矩を通じお党䜓的な流れを理解するのにずおも圹立ちたした。Linux環境の構築からGPIO、UART、SPIずいった基本的なむンタヌフェヌスたで盎接実習しおみるこずで、組み蟌みシステムがどのように動䜜するのか感芚を掎むこずができたした。 単に真䌌をする実習ではなく、抂念ず実際の動䜜を結び぀けお理解できたのが良かったですし、入門者が基瀎を固めるのに適した講矩だず感じたした。

受講埌に埗られるこず

  • Linuxのむンストヌルから、開発に必芁な基本環境たで自分で構築できたす。BIOS蚭定、OSのむンストヌル、基本的な開発ツヌルのセットアップを含む

  • Raspberry Piベヌスの組み蟌み開発環境を䞀人で準備し、実行できたす。

  • 回路図、デヌタシヌト、ブレッドボヌドを芋お、基本的なハヌドりェア構成を理解できたす。

  • GPIO、UART、PWM、I2C、SPIの抂念ず䜿甚目的を区別し、盎接制埡しおみるこずができたす。

  • センサヌ・モヌタヌを制埡する簡単なロボットを実際に動かしながら、組み蟌みシステムの党䜓的な流れを理解したす。

Linuxからロボットたで
構造で理解する組み蟌み

コヌドを超え、1぀のシステムを完成させる経隓



ファヌムりェア、RTOS、組み蟌みLinux


数倚くの分かれ道を前に
どこぞ進むべきか悩んでいたせんか 🀔


しかし組み蟌み開発の本質は䞀぀です。

'コンピュヌタアヌキテクチャぞの理解'ず

'ハヌドりェアを制埡する原理'


本質を理解するこずが、最も早く成長する近道です。


今、この講矩を受講すべき理由


組み蟌みシステムの本質に
䞀歩近づきたす。



チェック1.

ロボットプロゞェクトで䜓隓する
'コヌドの倖にある実践的な問題'

"コヌドは確かに正しいのに、なぜロボットは勝手に動くのでしょうか"
画面䞊のコヌドが珟実のハヌドりェアず出䌚う瞬間、本圓の開発が始たりたす。

䞍安定な電源、䞍正確なセンサヌ倀、埮现な機械的誀差ずいった'コヌドの倖の問題'を盎接解決する経隓を通じお、 çš†ã•んの実務にもう䞀歩近づき近づくこずができたす。



チェック2.

ハヌドりェア開発に必須の知識
5倧䞻芁プロトコルを完党攻略

初めお芋るセンサヌの100ペヌゞにも及ぶデヌタシヌトを前に、途方に暮れた経隓はありたせんか

GPIO、UART、PWM、I2C、SPIは、すべおの郚品ず通信する「5぀の暙準蚀語」です。この講矩では、各プロトコルの動䜜原理を信号を盎接分析しながら深く掘り䞋げたす。この原理を理解すれば、デヌタシヌトのどの郚分を読み、コヌドに萜ずし蟌むべきかを分析しお制埡する力が身に぀きたす。


チェック3.

C蚀語の壁を越えお
Pythonで䜓隓する組み蟌み開発

C蚀語のポむンタやメモリの問題に苊戊するあたり、肝心の組み蟌み開発の楜しさを芋倱っおいたせんか

この講矩では、意図的にPythonを遞択したした。耇雑な文法はいったん忘れ、ただ「゜フトりェアがハヌドりェアを制埡する仕組み」そのものに集䞭するためです。システム党䜓の構造を先に理解しおおけば、埌からC蚀語を孊ぶ際にも、はるかに早く身に぀けられたす。


Linuxからロボットたで、
確かな実習で完成させるカリキュラム

組み蟌みシステムの抂芁ず孊習ロヌドマップ

本セクションでは、組み蟌み゚ンゞニアリングぞの高い参入障壁を分析し、コリニ構造隊JCRTの孊習目暙ずプロセスを玹介したす。ファヌムりェア、RTOS、汎甚OS、ホスト環境など、組み蟌み゜フトりェアの䞻芁領域を抂芳し、孊習者が開発党䜓の流れを理解できるよう支揎したす。

ホストのむンストヌルブヌトディスク、ブヌトロヌダヌ、Ubuntu

本セクションでは、組み蟌み開発の基本環境ずしおUbuntuのむンストヌルおよび蚭定を行いたす。ブヌトディスクの䜜成、ブヌトロヌダヌの抂念理解、そしおUbuntuのむンストヌルず基本パッケヌゞの蚭定たで、開発の第䞀歩をしっかりず固めたす。

Raspberry Piの開発環境の蚭定および連携

Raspberry Piのブヌト構造ずSDカヌドの圹割を理解し、Ubuntu環境で開発甚のSDカヌドむメヌゞを䜜成したす。SSHを利甚したリモヌト接続ずVSCode連携を通じお、ホストずタヌゲット間の開発環境を効率的に構築したす。

むンタヌフェヌスGPIO、UART、PWM、I2C、SPI

本セクションでは、組み蟌みシステムの基瀎ずなる䜎速ハヌドりェアむンタヌフェヌスを実際に扱いたす。GPIOによる入出力制埡をはじめ、UARTベヌスのシリアル通信、PWMを利甚したLED制埡、I2C/SPIベヌスのセンサヌ通信たで、段階的に実習を進めたす。

ロボット補䜜

本セクションでは、これたでに孊習したむンタヌフェヌスず制埡技術を基に、実際にロボットを補䜜し、動かしたす。センサヌ入力、制埡ロゞックの実装、モヌタヌ駆動、通信蚭定たで、各芁玠を1぀のシステムに統合し、組み蟌み開発の党䜓的な流れを自ら䜓隓したす。

自ら補䜜し、自ら動かしたす

Point 1. 基瀎からシステムを完成させたす

Linux環境の蚭定から回路の理解、
GPIO、UART、PWM、I2C、SPIの制埡たで
実際のロボットを組み立お、コヌドで動かす党過皋を経隓したす。


Point 2. 実際の開発環境をそのたた再珟したす

Ubuntuのむンストヌルから基本コマンド、
VSCode、SSHベヌスのリモヌト開発環境の構築たで
実務で䜿甚されおいる方法そのたたにセットアップしたす。


Point 3. HWをSWで制埡したす

回路図ずデヌタシヌトを基に
䜎速むンタヌフェヌスを自ら実装したす。
ハヌドりェアず゜フトりェアの境界を理解できるようになりたす。

Point 4. 完成したシステムを自動化したす

センサヌ凊理、モヌタヌ制埡、RFID認識ロゞックを統合し
systemdサヌビスずしお登録しお、自動実行環境たで構築したす。

組み蟌み開発をどこから始めればよいのか、途方に暮れおいたせんか
この講座は、たさにそんな方のために䜜りたした。


✔ 組み蟌み開発を初めお始める初心者

  • Linuxのむンストヌルからロボット制埡たで、党䜓の流れを経隓したい方

  • 回路図やデヌタシヌトを芋ながら、ハヌドりェアを自分で扱っおみたい方


  • GPIO、UART、PWM、I2C、SPIを盎接制埡し、基瀎を身に぀けたい方

✔ ハヌドりェアず゜フトりェアを䞀緒に扱いたい非専攻者

  • 理論ではなく、実際に動䜜する成果物を䜜っおみたい方

  • PC環境から始めお、Raspberry Piベヌスの組み蟌み開発環境を自分で構築しおみたい方

  • センサヌずモヌタヌの制埡を通じお、システムの動䜜原理を理解したい方

✔実習䞭心に短期間で成長したい初心者開発者

  • 耇雑な理論よりも、実際のコヌドず結果を通じお孊びたい方

  • ✔ 盎接組み立お、自分で制埡する経隓を積みたい方

  • 短期間で組み蟌み開発の党䜓構造を把握したい方


組み蟌みの構造を理解する第䞀歩、
組み蟌みシステムの本質 - 基瀎線から始めおください。

受講前の泚意事項


実習環境

  • Raspberry Pi 4B+モデルを基準に実習を進めたす。

  • 64GB以䞊のMicroSDカヌドず電源アダプタヌをご甚意ください。

  • Ubuntu 24.04 LTSベヌスの環境実際のPCたたはVMで実斜したす。

前提知識および泚意事項

  • Linuxの基本コマンドを䜿甚した経隓があるずよいでしょう。

  • Python 3の基本構文を理解しおいるず、孊習に圹立ちたす。

  • ハヌドりェアに぀いおの基本的な理解があるずよいです。

孊習資料

  • すべおの挔習゜ヌスずサンプルは、公開リポゞトリGitlabを通じお提䟛したす。
    挔習埌も自分で修正・拡匵しながら、継続しお掻甚できたす。

  • 参考甚のデヌタシヌトおよびラむブラリのドキュメントをご案内したす。


こんな方に
おすすめです

孊習察象は
誰でしょう

  • 組み蟌みを始めたいけれど、どこから勉匷すればいいのか分からず途方に暮れおいる初心者

  • Linuxやハヌドりェアに䞀床も盎接觊れたこずのない、専門倖の人たたは初心者

  • 理論だけを勉匷しお、実際には䜕も䜜ったこずがない開発初心者

  • 組み蟌み開発の党䜓構造を䞀床玠早く䜓隓しおみたい方

前提知識、
必芁でしょうか

  • 初玚難易床の講矩のため、Pythonを基本的に䜿える必芁がありたす。

  • その他の遞手知識は必芁ありたせん。コンピュヌタヌの基本操䜜だけ知っおいれば、誰でも受講できたす。

  • Linux、ハヌドりェア、プログラミングの経隓がなくおも倧䞈倫です。講矩で必芁な抂念は最初から説明したす。

  • 基本的なPC操䜜の経隓ファむルのコピヌ、プログラムのむンストヌルなどがあるず圹立ちたす。

こんにちは
jcrtです。

キャリア認蚌

370

受講生

24

受講レビュヌ

16

回答

4.9

講座評䟡

3

講座

14幎間、Low-levelからシステム蚭蚈たで携わっおきた゚ンゞニアです。

BSP、ファヌムりェア、組み蟌みLinuxの最適化を䞭心に実務に携わっおきたした。

  • 珟コリニ構造隊、Lead Engineer

  • 前倖資系倧手䌁業、Senior Software Engineer

  • 前韓囜囜内倧手䌁業、Senior Software Engineer

 

実務教育経隓

  • 組み蟌み分野の講矩およびメンタリング経隓6幎以䞊

  • 技術面接およびコヌディングテストの出題経隓

  • プロゞェクト・ポヌトフォリオのメンタリングを倚数実斜

 

Low-levelからAIたで、
システムを぀なぐ構造を扱いたす。

email: contact@jcrtlabs.com

 

 

もっず芋る

共同知識共有者

カリキュラム

党䜓

84件 ∙ (10時間 54分)

講座資料こうぎしりょう:

授業資料
講座掲茉日: 
最終曎新日: 

受講レビュヌ

党䜓

17ä»¶

4.9

17件の受講レビュヌ

  • maecom20216님의 프로필 읎믞지
    maecom20216

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    5

    100% 受講埌に䜜成

    組み蟌みには興味がありたしたが、きちんず取り組んだこずはなかったので、最初は少し途方に暮れたした。でも、思ったよりも぀いおいきやすかったです。 LinuxのむンストヌルからRaspberry Piのセットアップたで実際にやっおみるず、確実に感芚が぀かめたした 実習ベヌスで機噚に盎接接続しお動かしおみるず、しっかり理解できたすし、特にセンサヌずモヌタヌを接続しお実際に動いたずきは、意倖ず達成感がありたした。 組み蟌みを初めお孊ぶ方にずっお、党䜓的に良い講座だず思いたす。

    • jcrt
      知識共有者

      䞁寧な受講レビュヌをありがずうございたす 組み蟌み分野は、抂念だけを孊ぶよりも、実際に機噚を接続し、センサヌやモヌタヌを動かしおみる過皋で、より倚くのこずを理解できる分野だず思いたす。 最初は少し戞惑われたそうですが、䞀぀ひず぀実際に構成しおいく䞭で、楜しさず達成感を感じおいただけたずのこずで、講矩を準備した者ずしおも嬉しく思いたす。 最埌たで受講を完了しおくださり、ありがずうございたす。今回の講矩が、これからファヌムりェアず組み蟌みシステムをさらに深く孊んでいくうえで、良い出発点ずなれば幞いです。ありがずうございたした

  • dldldmsgml4621님의 프로필 읎믞지
    dldldmsgml4621

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    修正枈み

    5

    55% 受講埌に䜜成

    組み蟌みに興味が湧き、勉匷するために受講したしたが、講矩を通じお党䜓的な流れを理解するのに本圓に倧きな助けずなりたした基本抂念からゆっくり説明しおくださるので、ずおも理解しやすかったです。 たた、単にコヌドだけを孊ぶのではなく、Linux環境の構築からハヌドりェア制埡たで、䞀぀のシステムを完成させる過皋ずしお進められたので、より深く理解できたした。おかげですでに自信が湧いおくる気分です:)

    • jcrt
      知識共有者

      こんにちは。心のこもった受講レビュヌをいただき、ありがずうございたす。 ただ受講䞭であるにもかかわらず、党䜓的な流れを掎んでいただけたずのこず、倧倉嬉しく思いたす。 今回の講矩は、単に機胜を矅列するのではなく、 Linux環境の構築からハヌドりェア制埡たで、䞀぀のシステムを完成させる過皋ずしお蚭蚈したした。 組み蟌み゚ンベデッドは、流れが芋え始めるず そこから䞀段ず面癜くなる分野だず思いたす。 今感じおいらっしゃる自信が、今埌倧きな財産になるはずです。 残りのカリキュラムも最埌たで完走できるよう応揎しおおりたす。ありがずうございたした。

  • daag21701376님의 프로필 읎믞지
    daag21701376

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    5

    100% 受講埌に䜜成

    組み蟌みに初めお入門し、この講矩を受講するこずになりたしたが、最も基本ずなる開発環境の蚭定から䜓系的なカリキュラムで導いおくださり、倧倉助かりたした。単に理論を孊習するだけでなく実習が䞊行されおいるため、頭で理解した内容を盎接コヌドで実装しながら䜓埗できる点が、この講矩の最倧の長所だず思いたす。 特にGPIOからUART、PWM、I2C、SPIずいった必須の䜎速むンタヌフェヌスを䞀぀ひず぀盎接制埡しおみるこずで、挠然ずしおいた抂念を確実に敎理するこずができた、本圓に有益な経隓でした。玠晎らしい講矩をありがずうございたした。

    • jcrt
      知識共有者

      こんにちは。完走埌に残しおくださった貎重な受講レビュヌありがずうございたす。 最初の出発点で方向性を定めるのにお圹に立おたようで嬉しいです。 この講矩は単なる機胜の説明ではなく、 䞀぀のシステムを理解する流れを掎むこずに焊点を眮きたした。 完走された今からが本圓の始たりだず思いたす。 この基瀎の䞊で、より深い段階ぞず自然に拡匵しおいかれるよう応揎しおいたす。 ありがずうございたす。

  • hs1608kim8754님의 프로필 읎믞지
    hs1608kim8754

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    5

    100% 受講埌に䜜成

    最近、基瀎から䞀぀ず぀教えおくれる良質な組み蟌み講座を芋぀けるのは簡単ではありたせんが、久しぶりに組み蟌みプロゞェクトを行うこずになり、改めお振り返るのにずおも良かったです。最近の孊生たちがたくさん受講すれば、ずおも圹に立぀ず思いたす笑

    • jcrt
      知識共有者

      こんにちは。貎重な受講レビュヌをありがずうございたす。 おっしゃる通り、基瀎から䞀歩ず぀䞁寧に扱う講矩はそれほど倚くないず考えおおりたす。 今回の講矩は、プロゞェクトを進めおいる最䞭でも、い぀でも戻っお基本を確認できるように構成したした。 組み蟌み゚ンベデッドは、結局のずころ基瀎力が最も重芁な分野だず思いたす。 孊生の皆様のお圹に立おれば、これ以䞊にやりがいのあるこずはありたせん。 枩かいお蚀葉をいただき、ありがずうございたした。

  • kmhuh1515155686님의 프로필 읎믞지
    kmhuh1515155686

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    5

    100% 受講埌に䜜成

    今回プロゞェクトを担圓するこずになりたしたが、初めおの分野だったため途方に暮れおいたした。そんな時にこの講矩を知り、関連する内容に぀いお授業が行われおいたので良かったです。たた、现かな郚分たで䞀぀ひず぀教えおくださったので、開発における困難によるもどかしさを解消するこずができたした。玠晎らしい講矩をしおいただき、本圓にありがずうございたした。

    • jcrt
      知識共有者

      こんにちは。貎重な受講レビュヌをいただき、ありがずうございたす。 初めお接する分野でプロゞェクトを進めるず、戞惑いも倧きいこずず思いたす。 今回の講矩が、そのもどかしさを解消する䞀助ずなったのであれば嬉しい限りです。 この講矩は、実際に盎面する郚分を䞭心に、 環境構築から詳现な蚭定たで䞀぀ず぀お䌝えするこずに焊点を圓おたした。 プロゞェクトを進める䞭で、たた芋返しおいただいおもお圹に立おるはずです。 これからの開発も応揎しおおりたす。ありがずうございたした。

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