現役技術者が教えるロボティクスシステム完全解剖:部品から通信まで
jelly
¥3,755
入門 / Embedded, MCU, ros, robotics, robot, AI, systems
5.0
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Unitree Go2を例に学ぶロボティクスの上位・下位制御器、センサー、そして超高速通信の概念を完全習得する
入門
Embedded, MCU, ros
実際の実務で求められるハードウェア制御技術からカスタムビルドシステムの構築、業界標準のST EVボード(Nucleo)を通じた実践演習
低レベル制御マスター | HALライブラリなしでデータシートを直接解析し、チップを制御するベアメタル能力
システムライフサイクルの理解 | 自分が書いたコードがビルドされ、チップがブートして動作するまでの全プロセスの仕組みを理解する
実務型開発環境の構築 | 実務の最新トレンドであるRTOSとカスタムビルドシステムの開発スキル
国内外ロボット企業の求人情報(JD)300件以上|就職・転職トレンド分析
組み込み職の面接でよく出る質問・過去問&最新ニュースおよび就職お役立ち情報を提供
実務で本当に求められるハードウェア制御技術から、カスタムビルドシステムの構築、業界標準のST EVボード(Nucleo)を通じた実践演習まで
【ご案内】
より最新で完成度の高い講義を提供するため、カリキュラムおよび動画を全面的に改編(リニューアル)しています。(~9/31まで)改編中も既存の講義は通常どおり受講でき、新たにアップデートされた講義も追加料金なしですぐに学習いただけます。
組み込みSW分野に就職したいものの、どう準備すればよいのか途方に暮れている就活生
チップ内部でハードウェアが実際にどのように動作しているのか分からず、もどかしさを感じていたジュニア開発者
実務(大規模プロジェクト)における組み込み開発の最新トレンドを知りたい開発者
低レベル制御マスター | HALライブラリなしでデータシートを直接分析し、チップを制御するベアメタルスキル
システムライフサイクルの理解 | 自分が書いたコードがビルドされ、チップが起動して動作するまでの全過程の動作原理を理解する
実務型開発環境の構築 | 実務の最新トレンドであるRTOSとカスタムビルドシステムの開発スキル
就職・転職のトレンド把握 | 国内外のロボティクスMCU組み込みソフトウェアの最新求人情報(JD)集を提供
国内外のロボット企業の求人情報(JD)300件以上&職種別の面接頻出問題・過去問
業界標準 | 実務で最も多く使われているST EVボードの実習
本質に集中 | ベアメタル(レジスタ)対HALライブラリの1対1比較実習
最新トレンドを反映 | 大規模プロジェクト向けのRTOSとカスタムビルドシステム
Q. 組み込み分野をまったく知らない初心者でも受講できますか?
A. はい、C言語の基本的な文法(変数、ポインタの基礎)だけご存じであれば、どなたでもついてこられるように設計しています。難しいレジスタやビット演算については、マニュアルの図を見せながら1ビットずつ丁寧に説明します。
Q.就職面接や実際の業務にどのように役立ちますか?
A. 面接官が最も残念に思う応募者は、「API関数をコピーしてきて、何とか動作させただけの応募者」です。この講義を最後まで受講すれば、BSRRレジスタを使う理由(原子性)やメモリマップのアドレス変換の原理などを、面接官の前でよどみなく答えられるようになり、「この応募者はチップの本質を理解している」という印象を強く与えられます。
Q. 実習ボード(NUCLEO-F446RE)は必ず必要ですか?
A. 講義の前半は理論と原理の説明、後半は実際のボードにプログラムを書き込む実習で構成されています。見るだけでも流れを理解するうえで大いに役立ちますが、可能であれば2万ウォン前後の実習ボードを直接購入し、実際に手を動かしてコーディングしたり、LEDを点灯させたりすることを強くおすすめします!
コンピューター:概念中心の講義のため、Windows、Mac、Linuxなど、どのコンピューターをお使いでも問題ありません。
準備する機器: NUCLEO-F446RE開発ボード 1枚(+ USB A-to-Mini B ケーブル)(市販で簡単に購入可能、実習を実際に行いながら学習することを強く推奨)
必須知識:
C言語の基礎文法(変数、条件文、繰り返し文、関数および基本的な1次元配列/ポインタの概念)
ビット演算子(&、|、~、<<)について基礎的な理解があると、実習を進めるうえで非常にスムーズです。(ビット演算子については7講で改めて要点のみ取り上げます。)
知らなくても問題ない内容:
複雑な電子回路の知識やアナログ信号処理、PCB製作技術などは、事前にまったく知らなくても問題ありません。講義後半(27講)で、組み込みSW開発者のレベルに合わせた重要な概念だけを、基礎からゆっくり丁寧にお教えします。
マイクロコントローラ(MCU)の開発経験がなくても問題ありません。CPUとMCUの根本的な違いから始めるため、非専攻者やWeb/アプリ開発者でも十分に最後まで受講できます。
本講義のすべてのステップ別実習用の完成版ソースコードは、GitHubを通じて公開・提供されています。実習を進める中でビルドエラーが発生したり、動作を比較したりする必要がある際は、いつでもご活用ください!
学習対象は
誰でしょう?
組み込みSW分野に就職したいものの、どう準備すればよいのか途方に暮れている就活生
チップ内部でハードウェアが実際にどのように動作しているのか分からず、もどかしさを感じていたジュニア開発者
実務(大規模プロジェクト)における組み込み開発の最新トレンドを知りたい開発者
前提知識、
必要でしょうか?
C言語の基礎文法(変数、条件文、繰り返し文、関数および基本的な1次元配列/ポインタの概念)
ビット演算子 (`&`, `|`, `~`, `<<`)についての基礎的な理解
キャリア認証
110
受講生
9
受講レビュー
2
回答
4.6
講座評価
4
講座
こんにちは、現役大手企業のロボティクス開発者です。
数年にわたりロボット・モビリティ業界で働き、HWの基礎から組み込み、SWの上位レイヤーまで、すべて経験してきました。
現場で懸命に培ってきたノウハウをもとに、実際の業務でどのようなスキルが求められるのかを明確にお伝えします。
就職や転職に実質的に役立つプロジェクトを通じて、皆さんが他に類を見ないロボット・モビリティエンジニアへと成長できるようサポートします。
講義で気になることがあれば、いつでもコメントしてください。講義費用を無駄に感じないよう、多くのことを得られるようサポートいたします!
皆さんの素晴らしいエンジニアリングの旅を応援しています。
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