現役開発者が教えるロボット実務開発プロセス:ロボット量産サイクル
jelly
Unitree Go2を例に学ぶAPQPベースのロボット量産サイクル ロボット/モビリティ1台はどのように作られるのか?製造業標準のAPQPプロセスで、就職面接から実務まで一気にマスターしましょう!
入門
Project Management (PM), MCU, robotics
本講義は、単なるキットの組み立てを超えて、オープンソースプロジェクトであるオットーボット(Otto DIY)を最初から最後まで直接制作してみる過程です。部品選定の秘密からハードウェアの作動原理、Arduinoコーディング(関数、変数、繰り返し文)、そして初心者が最も苦労する電圧降下の解決ノウハウまで、すべてを盛り込みました。理論にとどまらず、スマートフォンで操縦する自分だけのロボットを完成させ、「本物のロボットメーカー」としての実力を養いましょう!
学習した受講者のレビュー
5.0
sunny75
=== 21/02/26/土 13:40 === 講義を聴いていると、あっという間に時間が過ぎて完了しましたね。すべての詳細な説明(モーター、センサー、Arduino、プログラム)もありがとうございました。良い講義を作ってくださり、感謝いたします。
単なる組み立てを超えた「ロボット製作の核心原理」の理解
コードと実物がつながる「フィジカルコンピューティング」能力
実践的な製作技術(はんだ付け、回路設計)と問題解決能力
私の机の上で動く、私が作ったロボット
受講生の皆様のための3Dプリント出力物購入用スマートストアをオープンしました。
直接出力するのが難しい方は、以下の内容をご確認ください。
ヒューマノイド製作中の動作テストの様子
こんにちは。作ることが大好きなメイカー、ハッピーローパーです。今、画面で動いているInMoov(インムーブ)ロボット、私が最初からこの巨大なロボットを作ることができたのでしょうか?いいえ、違います。私もロボット部品の名前すら聞き慣れなかった、平凡な入門者でした。
[3Dプリンターを初めて組み立てる様子]
私がヒューマノイドロボットを完成させることができた秘訣は、たった一つです。それは、この巨大ロボットのすべての核心技術が凝縮された'オットーボット(Otto DIY)'から始めたからです。この講義は、単におもちゃを作る時間ではありません。ヒューマノイドの頭脳、筋肉、感覚の原理を最も早く自分のものにする'ロボット製作の設計図'を学ぶ過程です。
独学を始めると、必ず直面することになる壁があります。
"パーツリストを見ても何が良いのか分からず、材料を揃えることからして一苦労です。"
"コーディングは少し分かりますが、これをハードウェアとどうやって繋げればいいですか?"
"確かに言われた通りに組み立てたのに、なぜロボットがガタガタするだけで歩かないんでしょうか?"
オットーボット歩行テスト
私自身も全く同じ試行錯誤を繰り返してきました。特にバッテリー電圧が足りずロボットが再起動してしまう'電圧降下'の問題は、初心者の方々を最も絶望させる部分です。この講義では、私が自ら経験して見つけ出した'電圧降下解決のノウハウ'から'失敗しない部品購入ガイド'まで、皆さんの時間を節約するためのすべての正解を詰め込みました。
このクラスは、退屈な理論から教えることはありません。「結果」を先に作り、「原理」を後から理解する方式で構成されています。特にコーディングが初めてでも心配しないでください。アルドゥイーノ(Arduino)を通じてロボットに命令を出す方法を、基礎から一歩ずつ学びます。
ロボットの頭脳 (Arduino): コードの一行がどのように実際の物理的な信号に変わるのかを学びます。
ロボットの筋肉 [関数]: 関数(Function)の概念を活用して、ロボットの間接を精密に制御します。
ロボットの感覚 [条件文]: 変数と条件文を利用して、自ら障害物を回避する知能を実装します。
ロボットの表現 [配列・繰り返し文]: 配列(Array)と繰り返し文(For)で、ロボットに感情のこもった声をプレゼントします。
講義の最後のページを閉じる時、皆さんの机の上にはスマートフォンで直接操縦するBluetoothオトボットが立っていることでしょう。単なる組み立てキットであればすぐに忘れてしまいますが、皆さんは自ら部品を調達し、はんだ付けを行い、歩行アルゴリズムを修正しながら「メイカーとして自立する方法」を学ぶことになります。
また、完講後もNAVERカフェ「ハッピーローパー・ロボットラボ」で仲間のメイカーたちと交流しながら、ロボット製作に挑戦し続けられるようサポートいたします。
"材料の準備が不安ですか?ご安心ください。皆さんの状況に合わせた、最も賢い購入ルートをご提案します。"
Option A. コスパ最強 (AliExpress)
3Dプリント出力物まで含まれた「オールインワンキット」を最も安く手に入れるための検索ノウハウを伝授します。(約3万ウォン台)
Option B. 超高速スタート(国内ショッピングモール)
今すぐ明日から始めたい方のために、国内モールのショッピングカートリストと出力物の代案をすっきりとまとめてご紹介します。
[受講前に必ずご確認ください!]
OS環境:コードの作成およびアップロードはWindows PCを基準に説明されます。
操縦環境: ロボットの無線操縦アプリの実習にはAndroidスマートフォンが必要です。
使用言語: 世界で最もポピュラーな 'Arduino (C/C++ベース) 言語'を使用し、コーディングの基礎から一歩ずつお教えします。
肝心なのは「何を買うか」よりも「どう作るか」です。複雑な部品選びの悩みは私が代わりに解決しておきましたので、皆さんはワクワクする気持ちで講義にだけ集中してください。わずか2週間で、皆さんの机の上でロボットが歩き始めます。
YouTube: [ハッピーローパー],[ハッピーローパーロボットラボ] チャンネル運営 (ロボット製作およびメイキングノウハウの共有)
Community: ネイバーカフェ [ハッピーローパー ロボットラボ] 運営
Project: オープンソースヒューマノイドおよび個人秘書ロボット製作プロジェクトを進行中
学習対象は
誰でしょう?
ハードウェアが苦手なソフトウェア開発者(Web/アプリ開発者など)
子供や生徒にロボットを教える必要がある保護者および教師
キャリア認証
62
受講生
6
受講レビュー
4.7
講座評価
1
講座
こんにちは、作ることが大好きなメイカーのハッピーローパーです。
YouTube: [ハッピーローパー]、[ハッピーローパーロボットラボ] チャンネル運営(ロボット製作およびメイキングノウハウの共有)
Community: NAVERカフェ [ハッピーローパー・ロボットラボ] 運営
全体
34件 ∙ (5時間 57分)
講座資料(こうぎしりょう):
全体
6件
4.7
6件の受講レビュー
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
面白いです!
面白いとおっしゃってくださった、短く簡潔な満点の受講レビュー!!!その非常に核心的な一言が、私にとって大きな喜びになります。ありがとうございます!!!幸運が訪れますように!
受講レビュー 130
∙
平均評価 5.0
5
=== 21/02/26/土 13:40 === 講義を聴いていると、あっという間に時間が過ぎて完了しましたね。すべての詳細な説明(モーター、センサー、Arduino、プログラム)もありがとうございました。良い講義を作ってくださり、感謝いたします。
わあ、本当に短い時間であっという間に完走されましたね!素晴らしいです。 特にsunny75さんの受講レビューが私にとって本当に意味深いのは、私の初講義の最初のレビューだからです。この感謝の気持ちは絶対に忘れません。本当にありがとうございます。sunny75さんにたくさんの福が訪れますように!(笑)ありがとうございます!
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
受講レビュー 1
∙
平均評価 4.0
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
同じ分野の他の講座を見てみましょう!