現役技術者が教えるロボティクスシステム完全解剖：部品から通信まで

Linuxのインストールからロボット制御まで、組み込み開発の全体の流れを一度に体験できる入門講座 組み込み開発を始めようとすると、どこから手をつければよいのか分からず、途方に暮れてしまいます。 この講座は、そんな方のために、PC 1台から始めてロボットを動かすまでの全体の流れを 一度に体験できるように構成されています。 Linuxのインストールと基本設定、Raspberry Piの準備から、 回路図やデータシートの読み方、基本的な通信インターフェースの実習まで扱い、 個々の深い知識よりも、全体の構造を理解することに重点を置いています。

オープンソースを使わず自分で書いたコードで、運動学・動力学理論の実装から多関節マニピュレータの通信インターフェースまで完全にマスターする

Unitree Go2を例に学ぶAPQPベースのロボット量産サイクル ロボット／モビリティ1台はどのように作られるのか？製造業標準のAPQPプロセスで、就職面接から実務まで一気にマスターしましょう！

実際の実務で求められるハードウェア制御技術からカスタムビルドシステムの構築、業界標準のST EVボード（Nucleo）を通じた実践演習

本講義は、単なるキットの組み立てを超えて、オープンソースプロジェクトであるオットーボット（Otto DIY）を最初から最後まで直接制作してみる過程です。部品選定の秘密からハードウェアの作動原理、Arduinoコーディング（関数、変数、繰り返し文）、そして初心者が最も苦労する電圧降下の解決ノウハウまで、すべてを盛り込みました。理論にとどまらず、スマートフォンで操縦する自分だけのロボットを完成させ、「本物のロボットメーカー」としての実力を養いましょう！

デジタル回路設計職務合格者の90%が経験したこと！[サムスン電子現職者が実務で最も頻繁に使うコンピューターアーキテクチャ(CPU / SRAM / CACHE / DRAM / NAND) + SoCプロトコル設計(FIFO / AMBA / Serial通信)プロジェクト]で半導体製品の理解 + 実務経験とスペック + 就職活用法まで手に入れましょう！

設計独学とともにVerilog HDLを利用して、SoCバスの基本となるAMBA AXI4の設計とVIP検証の経験を積みましょう！

現在開発している製品が高速インターフェース、小型化、軽量化の傾向にあるため、EMI現象が増加しています。様々なノイズやEMI現象の発生概念、現象を理解し、それらを低減するための手法を理解したいと考えています。

電源回路の設計や回路分析において不可欠な、電源部分の解析と設計に集中する講義です。 素子と設計方法について、理論的なアプローチと実務的な観点を習得し、ハードウェアエンジニア業務の基礎を固めます。

AI、ついに身体を持つ - ロボット時代、私の生存戦略は？ フィジカルAIは単なるロボットではありません。人工知能、ロボット工学、エネルギー技術の大融合が生み出した経済パラダイムの転換です。本コースでは、フィジカルAIの登場背景からグローバル・ビッグテックの戦略、ハードウェア主権、そしてロボット税、ベーシックインカム、グローバルな不平等といった未来社会の課題まで、多様な視点で確認することができます。

設計独学マトビと一緒に！FPGAの基礎知識とHWアクセラレータ設計の経験を積みましょう。

--- 技術を学ぶということは、自分の人生の選択肢を取り戻すことだ --- ESP32開発ボードとセンサーを接続したことはあっても、ジャンパーワイヤーで組んだ実験を一つの完成した機器へと発展させる過程は、途方もなく感じられるかもしれません。 インターネットには、回路設計、PCB製作、センサー制御、BLEやWi-Fi通信に関する情報が数多くあります。しかし、散在する情報を一つにつなぎ、実際に動作するボードを完成させるまでには、多くの試行錯誤が必要です。 この講座では、ESP32ベースのセンサーボードを自分で設計・製作します。電源回路とファームウェア書き込み回路を構成し、温湿度・照度センサーを接続した後、KiCadでPCBを設計して実際に製造を発注します。完成したボードにはファームウェアを書き込み、センサーデータをBLEとWi-Fiを通じて外部へ送信します。 講座を終える頃には、開発ボードとセンサーモジュールを組み立てるだけでなく、自分の目的に合った回路とPCBを理解し、変更できるようになります。講座で完成させたプロジェクトは、環境モニタリング機器、スマートホームデバイス、教育用キット、IoT試作品など、新しいプロジェクトの出発点として再び活用できます。 生成AIがデジタルコンテンツを急速に生み出す時代においても、現実世界の温度、湿度、光、動きといった物理的な情報は、センサーとハードウェアを通じてしか得られません。自分で作った機器でデータを収集し、ネットワークに接続する能力は、アイデアを現実のシステムとして実現する力になります。 この講座は、次のような方に役立ちます。 * ArduinoやESP32開発ボードを使ったことはあるものの、PCB設計は初めての方 * ジャンパーワイヤーで作ったセンサープロジェクトを一つのボードとして完成させたい方 * 実際のESP32プロジェクトを進めながらKiCadを学びたい方 * センサーデータを収集し、BLEとWi-Fiで送信する機器を作りたい方 * 環境モニタリング、スマートホーム、教育用ハードウェアを開発したいメイカーや教育者 * 自分だけのIoT製品や試作品を準備している起業家予備軍の方 * 現実世界で収集したデータを分析・加工したり、AIモデルに活用したりしたい開発者やコンテンツ制作者 開発ボードを使う人から、自分のボードを設計する人へとステップアップしましょう。 この講座は、センサーの使い方だけを教える授業ではありません。アイデアを回路に変え、回路をPCBにし、完成したハードウェアをネットワークに接続する一連のプロセスを体験する授業です。

就職準備生、入門者・新卒・初級者のための入門講座！ 研究所での開発経験がない方でも簡単に進められるよう、回路が開発されるプロセスに焦点を当てています。ブロック図を描く際にどこに重点を置くべきか、その理由や方法など、基礎的な過程を学ぶ内容です。

組み込みIoTエンジニアを目指す学生や就活生のための実践型講座です。Arduino IoT Cloudベースのスマートロックプロジェクトを通じて、センサー制御、RFID認証、WiFi通信、クラウドダッシュボード、OTA、通知機能を直接実装し、最新のエッジIoT開発の流れを一度に体験します。

AUTOSARベースの車載ソフトウェア開発のために知っておくべき核心的な基礎知識を、「入門者でも理解できるように」超初心者の概念から非常に詳細な内容まで説明します

このハンズオン形式のワークショップでは、Arduinoマイクロコントローラーを使用したコラボレーション、デザイン、および電子工作のプロトタイピングに焦点を当てます。参加者はチームベースのプロジェクトに取り組み、これまでの経験に関わらず、プログラミング、電子工学、プロジェクト管理における不可欠なスキルを学びます。

TI社MCU専用の開発ツールであるCCS(Code Composer Studio)の使用方法をご紹介します。 CCSのインストールからプログラムのロードおよび実行、デバッグ機能まで、講師の実演を通じて一つずつ学んでいきます。 <2026.07.02に続編の第3編が追加アップロードされました。> CCSのメニューを確認し、レジスタ初期化プロセスを容易にするSysConfigの使用方法や、コード編集・プログラム実行・レポート作成などをサポートするAI assistantの使用方法まで詳しく解説します。