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평소 임베디드 제품 개발에 관심을 가지고 있었습니다. 몇 권의 C언어책과 유튜브 예제 따라하기로는 한계가 있던차에 인프런 드론 개발 강좌를 듣게 되었습니다. LED 켜기 부터 PID 제어까지 하나 하나씩 따라하면서 임베디드 제품 개발 노하우를 배울 수 있었습니다. 각종 센서 데이터를 수신, 처리하고 무선 송수신 장치와 통신하면서 제한된 시간안에 드론 자세를 조정하는 코딩 방법을 알게되었습니다. 꼼꼼한 설명을 따라서 코딩했더니 드론 비행도 무난히 성공했습니다. 통신 프로토콜 구조체 정의, 형변환, 타이머 사용법, while 루프 에서 함수 호출 요령 등 임베디드 개발에 필요한 코딩 노하우를 익히실 수 있습니다. C는 좀 알고 있는데 매번 LED 켜고 끄는 예제에서 실력이 제자리이신 분들에게 이 강좌를 강력히 추천드립니다. 강의 만드시느라 고생 많으셨습니다. 감사합니다~
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