안녕하세요, unity 환경에서 mlagents를 이용해서 로봇팔을 동작시켜 물건을 잡고 원하는 위치에 두려고 합니다. 헌데 강화학습으로만 구현하기는 조금 벅차서 다른 방향으로 구현을 해보려고 합니다. 물건을 잡는 것까지 학습시킨 파일은 A.onnx 파일로 만들고 물건을 잡은 상태에서 원하는 위치에 두는 것까지 학습시킨 파일은 B.onnx 파일로 만들어서 A와 B.onnx 파일을 각각 원하는 시점에 재생시키는 것이 가능할까요?
안녕하세요 강사님 CAN에러 처리-2.에러 감지 및 반응 강의를 듣다가 헷갈리는 부분이 있습니다. 9분 40초 쯤에 제어기 하나가 passive error bit를 보내는 중간에 다른 제어기가 0을 보내면 error를 알리는 강도가 낮아진다고 말씀하셨는데 다른 강의에서는 한 제어기가 메세지를 보내는 중간에 끼어들지는 않는다라고 하셨던 것 같습니다. 어떤 순간에 예외적인 경우가 있는 건가요?
학습하는 분들께 도움이 되고, 더 좋은 답변을 드릴 수 있도록 질문전에 다음을 꼭 확인해주세요. 1. 강의 내용과 관련된 질문을 남겨주세요. 2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문(링크)을 먼저 확인해주세요. (자주 하는 질문 링크: https://bit.ly/3fX6ygx) 3. 질문 잘하기 메뉴얼(링크)을 먼저 읽어주세요. (질문 잘하기 메뉴얼 링크: https://bit.ly/2UfeqCG) 질문 시에는 위 내용은 삭제하고 다음 내용을 남겨주세요. ========================================= [질문 템플릿] 1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예/아니오) 2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예/아니오) 3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예/아니오) [질문 내용] 전체 가격 합을 출력하는 부분(26~28번째 줄)에 대한 질문입니다. 강의에서는 해당 부분을 내부에서만 사용되는 메서드를 만들어 호출했는데, 저는 메서드 대신 위 사진에 sum이라는 변수를 private로 선언하여 작성하였습니다. 코드 동작에는 문제가 없는 것으로 확인되는데 이렇게 작성하는 건 지양하는 방법인지 궁금해서 질문합니다!
제가 강의를 놓친걸수도 있는데 질문드려서 죄송합니다. 스포닝풀을 스크립터블 오브젝트로 관리하는데 (M1 에서는 타일맵에 찍어서 관리 했었던걸로 기억합니다) 스크립터블 오브젝트로 Pivot PosX , Pivot PosY 를 어떻게 직관적으로 보고 작업 할수 있나요? 그냥 찍어서 좌표 확인하는건지 아니면 더 편한 방법이 있는건지 궁금해서 질문남겨요
프로젝트를 진행하면서 MultipleBagFetchException 예외를 만나 예전에 영한님 강의에서 해결법 같은게 생각나서 다시 강의를 듣고 아래와 같이 default_batch_fetch_size 옵션으로 문제를 해결하려 했으나 여전히 MultipleBagFetchException 예외가 발생해 질문합니다. jpa: hibernate: ddl-auto: update properties: hibernate: default_batch_fetch_size: 1000 2개 이상의 OneToMany 엔티티에 Fetch Join을 선언했을때 MultipleBagFetchException가 발생함을 인지했고 이러한 문제를 해결하기 위해 default_batch_fetch_size 옵션도 추가 했으나 여전히 MultipleBagFetchException가 발생합니다. 혹시 몰라 SELECT 쪽에 DISTINCT도 추가했으나 여전히 예외가 발생합니다.
학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! 질문과 관련된 영상 위치를 알려주면 더 빠르게 답변할 수 있어요 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요 강의 들으면서 코드 똑같이 타이핑해서 결과값 확인 하는데요 머신러닝 돌리고 나서 정확도, 정밀도 F1 score, roc-auc 같은 결과값이 강의랑 조금 다르게 나오는데 (예를 들어 강의에서는 baseline 이 라벨인코딩보다 정확도가 더 높은데 제가 코드 돌렸을 때는 라벨인코딩이 조금 높게 나온다던지,,) 똑같이 코드를 작성해도 학습했을 때 다르게 나올 수도 있는거죠..? (여러번돌린값X) random_state 나 test_size 도 강의랑 똑같이 설정했는데도요!
VAE 실습파트 질문있습니다. VAE 모델 loss 계산하는 부분에서 ValueError: A KerasTensor cannot be used as input to a TensorFlow function. A KerasTensor is a symbolic placeholder for a shape and dtype, used when constructing Keras Functional models or Keras Functions. You can only use it as input to a Keras layer or a Keras operation (from the namespaces keras.layers and keras.operations ). You are likely doing something like: ``` x = Input(...) ... tf_fn(x) # Invalid. ``` What you should do instead is wrap tf_fn in a layer: ``` class MyLayer(Layer): def call(self, x): return tf_fn(x) x = MyLayer()(x) ``` 해결이 안되고 있습니다. 버전이 달라져서 오류가 생긴듯한데, 버전이나 해결방법 부탁드립니다.
[C#과 유니티로 만드는 MMORPG 게임 개발 시리즈] Part7: MMO 컨텐츠 구현 (Unity + C# 서버 연동 기초)
루키스님 안녕하세요. 한 달 전에 올린 질문에 추가 질문드립니다. 서버는 C++, 클라이언트는 유니티 조합으로 준비하고 있다는 질문이었고, 루키스님이 답변을 해주셨었습니다. 그 답변 이후로 열심히 C++ 서버 공부하고 있어요. 오늘 들어와서 답변을 다시 살펴보니까, C# 강의에서 들어야 할 강의 중에, C# Part4 게임 서버도 써주셨더라고요. C++ 서버만 듣는 건 부족해서 C# 서버도 들어보라고 하신 걸까요~? 아니면 강의 마지막에 유니티 연동 관련한 부분 때문에 그러신 걸까요~? C++ 서버 강의 너무 좋은데 완강하는데 많은 시간이 걸려서 살짝씩 멘탈이 흔들리지만 다잡으면서 가고 있습니다. 늘 좋은 강의 감사합니다.
선생님이 주신 파일들 잘 받아서 가상머신에서 접속까지 완료했습니다. (cent1, 2, 3) cent1에서 최상위 경로 이동해서(/) du -h --max-depth=1 | grep G 명령어를 쳤을 때 ./var가 보이지않고 /dev/sdb1 디스크도 100% 사용이 아니에요.ㅠ 맨처음 조사 시작 할 때도 당연히 ls -al /var/log/ngin 탭 명령도 잘되구요.. 어떤 설정을 해야할까요 제가 잘못설치한건가요우,, 도와주세요!!! 너무 재밌는 수업인데 같이 따라하면서 듣고싶어요ㅠㅠㅠㅠㅠ 그리고 처음에 cent1,2,3 구동이 안되서 네트워크 아답터 다 빼버리니깐 구동이 되더라구요 네트워크 설정은 아직 그 상태 그대로 입니다
안녕하세요! data.ai 관련해서 가입 시에 직장 이메일이 요구되는데 무료 체험판 등으로 이용하려면 별도 경로가 필요할까요? data.ai 가입 혹은 register로 찾아봐도 https://www.data.ai/account/register/ 이 링크만 노출되는데 gmail.com 으로는 가입이 어려운 것 같아서 혹시 문의드려봅니다. 간단한 부분인데 막히네요 ㅠㅠ 감사합니다!
안녕하세요 조은님! 앞서 작성했던 질문 글에 다 작성하며 너무 길어질 것 같아 이렇게 나눠서 적게 되었습니다 ㅎㅎ; Q3. 강의에서 즉시 실행함수는 스코프를 제한해주기 위해서 사용한다고 이해를 했는데, 이건 혹시 모를 변수 중복 위험을 제한하기 위해서일까요?? 이 외에도 강사님께서 즉시 실행 함수를 사용하는 일반적인 케이스나 즉시 실행함수를 사용하면 좋은 케이스들이 있다면 배워가고 싶습니다! Q4. 추가로 dangerouslySetInnerHTML를 사용하는 이유에 대해서 여쭤보고 싶습니다! 제가 찾아봤을 때는 React에서 HTML 사용에 위험성을 알리기 위해서는 dangerouslySetInnerHTML를 사용해라. 라는 것까지는 확인을 했습니다! 하지만 기능적으로 특별한 기능을 하는 것 같지는 않은데.. dangerouslySetInnerHTML이 사용되는 다른 이유가 있을지에 대해 여쭤보고 싶습니다!
안녕하세요. 조은님 :) 이번에 다크 모드 관련 내용을 수강하면서 head 태그를 작성하는 부분에서 작은 의문이 생겨 질문 드리게 되었습니다. Q1. 이번 강의 중 다크모드 설정을 localStorage에서 가져오는 부분에서 head에서 script를 사용하는 이유에 대해서 알 수 있을까요?? fouc 문제를 막기위해서 저렇게 사용한다고 검색을 통해 알게 되었는데, 이 의도 맞을지 혹시 또 다른 이유가 있을지에 대해서 여쭤보고 싶습니다! Q2. 이어지는 질문으로 관련해서 공부를 하다보니 NextJS에서 제공하는 Head tag와 Script tag가 있는 걸 알게 되었습니다. 혹시 해당 태그들을 사용하지 않고 순수 HTML로 작성하신 이유에 대해서 궁금증이 생겨 여쭤보고 싶습니다! 가능하다면 두 개의 차이점에 대해서도 여쭤보고 싶습니다!