Q1. 여러 제어기가 있을 때, 우선 순위가 (0 1 1 1) 말고 (0 0 1 1) 이런 경우도 있나요?&nbsp;Q2. 버스에는 하나의 제어기 정보만 담기고 그게 빠르게 회전한다고 이해하면 되나요? 다시 말하면 버스에는 짧은 순간에 제어기 1데이터를 브로드캐스트하고 다음 짧은 순간에 제어기 2 데이터를 브로드캐스트 ... 이런 식&nbsp;강의 꼭 완강하겠습니다~감사합니다.

뒷강의를 계속 보다보니 이해가 되었습니다 ㅎㅎ&nbsp;

아 해결이 되셨군요 다행입니다.

CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것

CAN 우선순위

CAN High & CAN Low signal

각 제어기가 메시지 수신자에게 직접 1:1 통신을 하기 위해

복잡한 배선 문제를 해결하고 제어기 추가/제거를 쉽게 하기 위해

통신 속도를 무한정 빠르게 증가시키기 위해

각 제어기가 고유한 IP 주소를 가져야 통신이 가능하게 하기 위해

인프런 커뮤니티 질문&답변

CAN 우선순위