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안녕하십니까,
1. mAP 설명 드릴때 Confidence를 높은 것 부터 낮춰가면서 말씀 드린것은 이해를 돕고자 말씀을 드린것이고, 실제 mAP를 구현할 때는 예측된 Bounding box의 Confidence가 높은 순에서 낮은 순으로 모두 나열한 다음에 Ground truth와 겹치는 IOU가 0.5 이상인것을 찾아서 Precision, Recall 계산을 계속 해나가야 합니다.
이게 실제 구현이 쉽지 않으실 것입니다. 참고하실만한 링크 먼저 확인해 보시기 바랍니다.
https://github.com/Cartucho/mAP
2. NMS를 겹치는 동일 클래스로 할수도 있지만, 일반적으로는 클래스에 관계없이 겹치는 BOX에 대해서 제거 합니다.
감사합니다.