_coPatrol==null 질문

안녕하세요! 항상 강의 잘 듣고 있습니다.(키보드도 잘 쓰고 있습니다.)

protected override void UpdateIdle()

{

    base.UpdateIdle();

    if(_coPatrol!=null)

    {

        StopCoroutine(_coPatrol);

        _coPatrol=null;

    }

}

로 null 체크하는 부분 관련하여 질문드립니다.

강의 코드에서는 UpdateIdle() 에서

if(_coPatrol=null)

로 확인하고 Coroutine을 실행하고 있는데요,

다음과 같이 생각하여 if문을 지우고 UpdateIdle에서 곧바로 StartCoroutine을 하도록 하였습니다.

protected override void UpdateIdle()

{

    base.UpdateIdle();

    _coPatrol = StartCoroutine("CoPatrol");

}

-> 어차피 CoPatrol이 실행되면 State가 Moving상태가 되어 Coroutine이 2중으로 실행되지 않는다. 그러므로 StartCoroutine만 놔둬도 됨.

만약 갈 장소 검색에 실패하거나 CoPatrol이 완료되면 Idle이 되어 다음 Frame에 CoPatrol을 수행한다.(반복)

그래서 실행했을 때의 화면은 다음과 같습니다.

https://youtu.be/yHUq12WU2dA

강의 코드에서는 깔끔하게 해당 목적지로 이동하고 끝이지만, 수정한 코드에서는 정신없이 왔다갔다 하다가 해당 목적지로 이동하는 현상이 보입니다.

곰곰이 생각해보았으나 마땅한 이유가 생각나지 않아 질문드립니다.