인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하십니까, 

예상하셨겠지만, 성능과 속도 둘다 포기 할 수 없습니다.  그래서 자율주행의 object detection이 진정한 stage of art라고 생각합니다. 

제가 성능도 1등, 속도도 1등일 수는 없다고 말씀드렸지만, 실시간 속도가 뛰어나지만 성능이 1등과 비교해서 정말 근소하게만 떨어지는 알고리즘들이 요새 출시되고 있습니다. 만약 캐글과 같은 competition 이라면 조금의 성능 차이라도 큰 등수로 이어지게 될 수 있으므로 어떻게든 이미지의 Resolution을 높인다든가 등의 방식으로 속도는 저하되더라도 성능을 조금이라도 끌어 올리겠지만, 자율주행에서는 이렇게 무리하게 끌어올리는 방식은 큰 의미가 없습니다. 

하지만 자율주행에서 검출 속도의 최대 한계값, 가령 예를들어 10ms 라고 한다면 이 최대 속도 한계값을 기준으로 다양한 성능 향상 효과를 적용해서 성능을 향상 시킬 수 있을 것입니다.  제가 자율주행 전문가는 아니지만 아마도 detection 속도의 최대 가능한 시간을 설정하고 이 안에서 성능을 향상시키는 다양한 알고리즘이 조합이 되었을 것입니다. 

감사합니다.