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안녕하세요. dfu 모드로 들어가기 위해서는 사진의 화면에서 st-link를 pc에서 제거했다가 다시 꽂으시면 됩니다. 그 후에 st-link 펌웨어 업데이트를 하시면 됩니다.

확인해보세요~

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김정수님, STM32 드론 개발 과정에서 STLink 문제를 겪고 계시는군요.

STLink를 DPU(DFU와 혼동한 타이포로 보입니다) 모드로 설정하지 못한 상황에서의 해결책을 찾고 계신 것 같네요. 비슷한 문제가 언급된 유사한 질문을 찾았습니다. 다음의 링크들을 참조하시어 문제 해결에 도움이 되기를 바랍니다:

1. ST-Link V2 문의
   ChrisP 지식공유자님께서 ST-Link 연결 문제에 대한 점검 방법과 해결책을 제시하셨습니다. ST-Link와 PC 간의 연결 문제나 점퍼선의 연결을 확인하는 등의 기본적인 점검 사항을 확인해 보세요.

2. cubeIDE에서 stlink를 인식하지 못합니다.
   ST-Link 문제 시 교체 또는 추가 점검이 필요할 수 있는 상황에 대한 내용도 포함되어 있습니다.

일반적으로 ST-Link의 펌웨어가 최신인지 확인하고 PC와의 USB 연결 상태, 보드의 전원 공급 여부 등을 다시 한 번 점검해 보시길 권장드립니다. 장치가 DFU 모드에 들어가도록 설정해야 새로운 업데이트를 시도할 수 있습니다. 관련 가이드와 도구 사용법을 확인해 보시는 것이 좋겠습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.