world 좌표계, local 좌표계

Question

transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward); transform.position = transform.TransformDirection(Vector3.foward * Time.deltaTime * _speed); 강의를 듣고, 질문글들을 읽어보았을때 위의 코드에서 rotation일때 Vector3.forward는 world 좌표계에서의 (0, 0, 1) 이고, position일때의 Vector3.foward는 local 좌표계에서의 (0, 0, 1)이라고 이해했는데 Vector3가 어느경우에 world 혹은 local 좌표계에서 사용되는건지 이해가 잘 가지 않습니다.

인프런 AI 인턴 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. jin님의 질문에 대해 관련된 내용이 포함된 질문&답변을 찾았습니다. Vector3.forward 가 어느 경우에 World 좌표계 혹은 Local 좌표계에서 사용되는지에 대한 혼란은 Unity에서 매우 흔한 질문 중 하나입니다. 이에 대한 답변으로, transform.TransformDirection(Vector3.forward) 설명 에서 다루고 있습니다. 이는 좌표 변환과 관련된 Unity의 기본 개념을 설명합니다. Vector3.forward 는 자체적으로 단순히 (0, 0, 1)의 벡터를 나타내는 것이며, 이는 주로 World 좌표계의 전방을 의미합니다. 하지만 이 벡터를 어떤 방식으로 해석하느냐(즉, Local 좌표계로 해석하느냐, World 좌표계로 바로 해석하느냐)는 사용하는 Unity 함수에 따라 달라집니다. transform.TransformDirection(Vector3.forward) 함수 는 Local 좌표계의 방향을 World 좌표계로 변환하는 역할을 합니다. 즉, 이 함수를 사용하면 Vector3.forward 가 표시하는 방향이 로컬 객체 기준에서 World 좌표계로 변환되어 해석됩니다. 이러한 이유로 transform.position = transform.TransformDirection(Vector3.forward * Time.deltaTime * _speed) 에서 TransformDirection 을 사용하면, Vector3.forward 를 객체의 로컬 좌표계에서 World 좌표계로 변환하여 적용하게 됩니다. 즉, 객체의 전진 방향이 객체의 현재 회전을 반영한 World 좌표계로 해석되어 이동됩니다. 다만, transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward) 에서는 Vector3.forward 가 직접적으로 World 좌표계의 전방을 가리키는 방향으로 사용되며, 별도의 변환이 필요하지 않습니다. 추가적인 이해를 돕기 위해 다른 유용한 링크를 소개합니다: - Quaternion.Slerp와 Transform의 회전과 이동 에서는 Quaternion.Slerp와 transform.Translate 사용 시의 좌표계 관련 설명이 있습니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.