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안녕하세요,
CAN 통신 Baud Rate 관련 내용 중 Baud Rate가 1bps이고 Clock Hz가 10Hz인 경우를 예시를 들어 강의를 진행해주셨는데,
만약 Baud Rate가 10bps이고 Clock Hz가 똑같이 10Hz인 경우에는 Time Quanta와 Sampling Point는 어떻게 지정해주게 되나요?
혹시 Clock Hz는 Time Domain에서 하나의 비트 시간보다 무조건 짧도록 설정이 되는 것인가요?
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안녕하세요
캔통신에서 1개의 비트는
Sync + Tseg1 + Tseg2 로 나눠지고 그 각각의 최소단위가 tq 이기 때문에..
1클락시간이 당연히 1bit보다 짧아야합니다.
목표 baudrate이 10bps인데
클락hz가 10hz라면 목표 baudrate 달성이 불가합니다.
이때는 내부에 prescaler나 divider 등을 사용해서 클락속도를 낮춰야합니다