인버터 회로설계 + BLDC + PMSM까지, 모터 제어 완전정복 로드맵

"전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트"

(인버터 회로/PCB 설계 + STM32 펌웨어 + BLDC 모터제어)

① 실무 흐름을 그대로 따라가는 임베디드 개발 프로세스

요구사항 정의부터 HSI 문서 작성, 회로 설계, 펌웨어까지 실제 현업에서 사용하는 제품 개발 프로세스를 그대로 경험합니다. 3상 인버터 회로 설계, 4-Layer PCB 구현, 펌웨어 로직까지 통합적으로 다루며 설계부터 구현까지 전 과정을 아우르는 임베디드 핵심 기술을 익힐 수 있습니다.

② 적절한 회로 소자와 부품 선정 기준을 학습

단순히 부품을 나열하는 것이 아닌, 제품 요구사항에 따라 적절한 회로 소자를 고르고 설계하는 방법을 배웁니다. 또한 MCU, MOSFET, Gate Driver, Buck Converter, NTC 등 주요 소자를 중심으로, 목적에 맞는 부품을 선택하고 설계하는 방법을 익힙니다.

③ 실전 중심의 PCB 설계 노하우

단순한 배선이 아닌, 실제 전류 흐름과 노이즈 특성을 고려한 설계법을 배웁니다. 고전류 설계, 위험 신호 배선, 그라운드 분리 등 실무에 바로 적용할 수 있는 PCB 설계 역량을 키웁니다.

④ HAL 없이 직접 제어하며 배우는 STM32F7 MCU 펌웨어

STM32F767의 레지스터를 직접 제어하며 펌웨어를 구성하기 때문에 단순한 API 사용을 넘어, MCU 내부 구조와 동작 원리에 대한 깊은 이해를 얻을 수 있습니다. MCU 제조사의 레퍼런스 매뉴얼을 토대로 설정 항목을 분석하고 이를 코드로 구현해봄으로써 펌웨어 실력을 확실히 끌어올립니다.

"PMSM 벡터제어 완전 정복"

(PMSM 이론 + Matlab Simulink + STM32를 활용한 벡터제어 실습)

① 이론 - 시뮬레이션 - 구현 3단계로 마스터하는 PMSM 제어

DC모터와 PMSM의 제어 알고리즘을 이론(모델링)부터 Matlab 시뮬레이션, 그리고 실제 STM32 구현까지 체계적으로 다룹니다. 3단계 학습 과정을 통해 블랙박스처럼 느껴졌던 '수식'과 '코드'가 어떻게 '실제 모터의 회전'으로 변환되는지 이해할 수 있게 됩니다.

② 실무 경쟁력을 완성하는 센서리스 제어 기술

성능을 넘어 원가와 내구성까지 요구하는 현업에서, 센서리스 제어는 하드웨어 센서 없이 이 모든 가치를 구현하는 핵심 기술입니다. 이 기술의 이해와 구현 능력은, 여러분을 현업에서 차별화된 경쟁력을 갖춘 엔지니어로 만들어 줄 것입니다.

③ 완벽한 모터제어를 위한 마지막 1% 디테일, 실전 튜닝

이론대로, 시뮬레이션대로 만들었는데, 실제 모터는 생각대로 움직이지 않을 때가 있습니다.

• "왜 목표 속도를 지키지 못하고 출렁거릴까?"

• "왜 부하만 걸리면 힘을 못 쓰고 빌빌댈까?"

• "Kp, Ki 값을 조금 바꿨을 뿐인데, 왜 갑자기 모터가 경련을 일으킬까?"

이러한 문제들은 지식이 부족해서가 아닙니다. 이는 이론서에서는 결코 알려주지 않는, 오직 실전 경험으로만 체득할 수 있는 '튜닝'의 영역이기 때문입니다.