취업중이라 막막한데 강의가 큰 도움이 될 것 같습니다. 보통 다른 강의에서는 STM32를 다룰때 HAL드라이버를 사용해서 깊은 이해가 어려웠는데, 이 강의에서는 데이터시트를 기반으로 직접 레지스터 설정을 다루다보니 MCU에 대해 깊게 이해가 가능한 것 같습니다.
그리고 인버터 설계 부분도 각 부품들의 동작 원리와 선정에 대해서 차근차근 설명해주셔서 이해하기가 쉬웠습니다. 또한 벅컨버터 설계도 인상적이였습니다. 제어이론이 순수 하드웨어 설계에도 들어가는 점이 흥미로웠습니다.
또한 평상시 PI제어기를 이론으로만 얼추 알고 있었는데, 직접 속도제어를 그래프를 보면서 P,I 게인을 잡는 모습을 보여주시니 이해가 더욱 쉬웠고 P게인과 I게인을 어떤 식으로 선정해야할 지 감이오는것 같습니다.
좋은 강의 만들어주셔서 정말 감사합니다!
(아 그리고 만들어주신 chatGPT 잘 쓰고 있습니다 ㅎㅎ)
