전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
제어쟁이
회로/PCB 설계, Stm32 펌웨어, BLDC 모터 제어를 한번에 배울 수 있는 강의입니다. 3상 인버터를 직접 설계하여 전동 킥보드 구동까지 시켜보는 강의입니다.
중급이상
임베디드, stm32, hardware
PMSM 제어, 어디서부터 시작해야 할지 막막하셨나요? 이론부터 Matlab-Simulink 시뮬레이션, STM32 실습까지 3단계로 PMSM 벡터제어와 센서리스 기법을 완벽하게 익힐 수 있습니다
9명 이 수강하고 있어요.
난이도 중급이상
수강기한 무제한

PMSM 모터의 전기적 특성을 이해하고 파라미터를 추정하는 능력
센서리스 제어 기법의 원리를 이해하고 실제 적용하는 능력
Matlab Simulink로 모터제어 시뮬레이션을 설계하고 검증하는 능력
PMSM FOC 벡터제어 알고리즘을 STM32로 직접 구현하는 능력
전류/속도 제어 루프를 설계하고 PI제어 튜닝하는 능력
학습 대상은
누구일까요?
전기차·로봇·드론·가전·방산 분야로 커리어를 확장하고 싶은 하드웨어/펌웨어 엔지니어
모터제어 끝판왕 기술을 습득하고 싶은 임베디드 엔지니어
PMSM 제어를 처음 접하거나 수식이 어려워 막막한 임베디드 엔지니어
모터제어 이론은 알지만 실제 STM32 구현 경험이 부족한 개발자
선수 지식,
필요할까요?
C언어 기초 문법을 알고 있어야합니다.
회로이론,전자회로에 대한 지식
388
명
수강생
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수강평
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답변
4.9
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강의 평점
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강의
안녕하세요.
"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 전동화(모터·인버터) 분야에서 회로/PCB/펌웨어/제어까지 실무적으로 다뤄온 경험을 바탕으로, 임베디드 개발자를 위한 교육 콘텐츠를 제작하고 있습니다:)
카페 : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-
유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
오픈채팅방 : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
3상 인버터 하드웨어 개발
글로벌 자동차 OEM 협업
전동화 시스템 개발/검증 경험
양산/검증 프로세스 경험
BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발
WFSM(권선형 계자 동기전동기)제어 알고리즘 개발
실차/벤치 기반 평가 경험
전체
99개 ∙ (21시간 7분)
1. STM32실습_Arm개요
13:32
3. LED 실습
12:23
4. 메모리맵이란?
03:01
5. 레지스터 직접 접근해보기
09:23
6. 스위치입력 이론
05:28
7. 스위치 입력 실습
05:04
8. 클럭설정 이론
13:38
9. 클럭설정실습
15:49
11. 인터럽트 실습
08:47
12. ADC 이론
24:17
13. ADC 실습
09:45
14. 타이머카운터 이론
21:33
15. 타이머카운터 실습
08:01
16. uart통신 이론
14:25
17. uart 실습
11:00
18. 모터의 사용 예시와 종류
08:18
19. 모터 구동을 위한 기초 이론
16:56
20. DC모터 구조와 회전 원리
09:50
21. DC모터 모델링
10:25
22. 제어란
08:06
23. 라플라스 변환
04:30
24. 주파수 응답 특성
13:07
25. PI제어기
11:44
26. 위상여유,이득여유
04:21
27. 단상 하프브리지 인버터란
03:06
28. Arm쇼트,데드타임
04:58
29. 단상하프브리지인버터(2)
05:25
30. PWM 사용하는 이유
06:04
33. 3in1 시스템
01:44
34. 4상한 운전
04:37
35. 전류와 자속의 발생
04:25
37. 회전자계란?
15:32
38. 회전자계란?(2)
18:59
39. 회전자계란?(3)
00:45
40. 자기회로, PMSM비교
25:21
42. SPMSM모델링
11:06
43. 좌표변환(1)
10:38
44. 좌표변환(2)
11:02
45. 영구자석토크,릴럭턴스토크
10:05
48. d-q축 전류제어기
14:17
49. 약자속제어 기본개념
09:55
50. IPMSM약자속제어(1)
10:52
51. IPMSM약자속제어(2)
19:19
52. IPMSM약자속제어(3)
06:28
53. SPMSM약자속제어
06:39
54. 3상구형파인버터
07:05
55. 극전압,상전압
08:30
56. SPWM,3차고조파 주입
08:00
57. SPWM
14:21
58. 공간벡터변조방식(1)
07:04
59. 공간벡터변조방식(2)
21:36
60. 공간벡터변조방식(3)
13:04
61. 레졸버란
11:04
62. 전기각/기계각
03:57
63. 전류센서
23:19
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