소형 모터 구동 및 teleplot 오류

(사진)혹시 config.h에서 define 코드를 소형모터로 변경하셨을까요?

키트 없이 실습 시 필요한 부품 목록

쓰로틀: https://a.aliexpress.com/_c2y701X1쓰로틀 케이블: https://a.aliexpress.com/_c4VDFN1zUART: https://a.aliexpress.com/_c4POS0fHDc케이블: XT60케이블(수)홀센서: https://a.aliexpress.com/_c4BXGDWRUVW 권선은 하네스 업체에 외주 맡겨서 제작하였습니다.(AWG14권선, 5파이 총알 단자)아마 PCB도 SMT맡기고(최소 수량 존재), 권선 제작등을 하면 제가 판매하고 있는 키트 가격보다 비싸질 수 있습니다..ㅠㅠ 참고 해주시길 바랍니다.감사합니다.

schematic 핀 개수와 footprint의 pad 개수 불일치

저도 동일하게 DRC Check 하면 에러가 발생합니다. 그냥 무시하고 하셔도 상관 없으십니다 ㅎㅎ수강생분께서 하신 것처럼 9번째 패드를 임의로 추가하셔도 괜찮습니다. 어차피 PCB에 라인만 잘 연결되면 되니 걱정안하셔도 될 것 같습니다.추가 문의사항 있으시면 댓글 달아주세요~! 감사합니다:)

표 값 질문

네 질문 답변드리겠습니다.우선 이 장표는 설계 목표와 입력 사양이 “정해진 값”인 상태에서 출발하는 예제입니다. 즉 설계 목표는 Ic=50mA로 흐르게 하는 것이고, 입력은 Vin=5V로 들어온다고 가정한 상황에서 RL과 RB를 설계하는 예시입니다. 그래서 질문하신 것처럼 Vin이 바뀌면 베이스 전류 Ib가 달라지고, 결국 같은 설계 목표를 유지하려면 RB는 당연히 다시 계산되어야 합니다. 그리고 장표에서 사용한 Base-emitter saturation voltage의 max=0.95V는 “ 우측 데이터시트의 시험 조건 Ic=50mA, Ib=5mA에서 트랜지스터를 포화로 몰아넣었을 때 최악의 경우 VBE(Sat)가 0.95V까지 올라갈 수 있다는 의미를 참고한 것입니다.따라서 RB 계산에서 0.95V를 쓰는 이유는 “그 값이 반드시 나온다”가 아니라, 소자 편차/온도 등을 감안해도 IB가 부족해지지 않도록 worst-case 기준으로 여유 있게 설계하려는 목적이고, 반대로 실제 소자에서는 0.95V보다 낮게 나올 수도 있습니다. 네 전자회로 과목은 어느 분야로 취업을 준비하는지와 관계없이 필수적으로 수강을 하시는 걸 추천드립니다. 현업에서 마주치는 문제가 단순 펌웨어 문제가 아니라 회로의 문제 때문에 생기는 현상인 경우가 정말 많습니다. 예를 들어 GPIO로 트랜지스터나 MOSFET을 구동할 때 필요한 베이스/게이트 저항, 풀업/풀다운의 의미, 입력 임피던스와 노이즈, 레벨시프팅, 전원 리플·그라운드 바운스, 센서(홀/전류센서/ADC) 신호 컨디셔닝 같은 것들은 전자회로 2에서 배우는 소신호/트랜지스터/증폭기·바이어스·주파수 응답 개념이 있어야 “왜 문제가 생겼는지”를 빠르게 판단할 수 있습니다.추가 질문 있으시면 언제든지 해주세요. 감사합니다ㅎㅎ

왜 인버터쪽 회로엔 Top Layer에 PGND를 배치하지 않는건가요?

넵!! 하시면서 궁금한점 있으시면 질문주세요. 감사합니다

벅컨버터 입력 , 출력 커패시터 선정 과정 질문

현업에서는 결론적으로 둘 다입니다. 커패시터 선정은 수식 전개만으로 끝나지 않고, 그렇다고 “데이터시트만 보고 대충 감으로” 하는 것도 위험합니다. 먼저 기본 이론(리플 전압의 용량성 성분/ESR 성분, 부하 과도 시 에너지 관점, 루프 대역폭과의 관계)을 알아야 어떤 조건이 지배적인지 판단할 수 있습니다. 그 다음에 실제 설계는 반드시 데이터시트를 기반으로 합니다. 예를 들어 MLCC는 DC 바이어스에서 유효 용량이 크게 줄고, ESR/ESL·온도·허용 리플전류·수명(전해/폴리머)까지 확인해야 합니다.보통은 ①이론식으로 최소 요구치 산출 → ②데이터시트 파라미터(디레이팅 포함)로 재계산 → ③부품 조합(병렬, 종류 혼합)으로 목표 달성 ④실측(리플/과도응답/발열)로 검증하는 흐름으로 갑니다. 즉, 식을 이해한 상태에서 데이터시트 값을 넣어 계산하고, 마지막은 측정으로 닫는 게 정석입니다.

킥보드 키트도 해당 패키지에 제공되나요?

킥보드와 인휠모터/배터리는 따로 구매하샤여 합니다 ㅠㅠ그리고 직접 타고 다니시기보다는 스터디용으로 이용하시는걸 권장드립니다.

FOC제어에 대해 질문이 있습니다.

FOC 제어도 현재 동일한 회로로 구동 가능합니다. 기존 BLDC 모터제어 알고리즘과는 매우 다르므로 응용수준으로 변경하긴 힘드실 겁니다.우선 김상훈 교수님의 모터제어 서적을 공부하시는걸 추천드립니다~!내년 1월말쯤에 FOC 강의도 출시할 예정이니 참고 부탁드립니다.

하프브릿지와 풀브릿지 인버터의 전류제어성에 대해 질문이이 있습니다.

먼저 강의 잘 수강하고 계신다니 다행입니다.ㅎㅎ(사진) 만일 위 그림처럼 기준 점을 두면 단상 하프브릿지도 “양/음 전압”을 만들 수 있습니다. 핵심은 회로 토폴로지 자체보다도 기준점(0V)을 어디로 두고, 부하를 어디에 물리느냐예요. 첨부하신 그림처럼 DC 링크를 커패시터로 분할해서 +Vdc/2, −Vdc/2와 중점(0점)을 만들고, 부하를 그 중점 기준으로 연결하면 스위칭에 따라 출력 노드 a가 +Vdc/2(위 스위치 ON) 또는 −Vdc/2(아래 스위치 ON)로 바뀌어서 결과적으로 부하에는 양/음 전압이 번갈아 걸리며 AC를 만들 수 있습니다. 반대로 중점이 없고 기준을 DC−(배터리 −단)로 잡는 일반적인 “스위칭 노드” 관점에서는 전압이 0~Vdc 범위에서만 움직여 단극성처럼 보일 수 있는데, 이 표현이 혼동을 만들곤 합니다. 그래서 강의에서 말한 풀브릿지의 장점은 “전류가 양방향이라서”라기보다, 보통 중점 없이도 부하 양단에 ±Vdc를 직접 걸 수 있고(전압 스윙이 더 큼), 부하를 플로팅으로 두고 4사분면 제어가 더 직관적이라는 쪽으로 이해하시면 정확합니다. dc모터 제어를 한다고 가정했을 때 단상 하프브리지 인버터를 사용하면 모터의 -단자를 dc전압의 -단자에 연결하여 제어를 하면 양방향 구동이 불가능 합니다.

프로잭트 생성관련 질문

이전 다른 수강생분께서 동일한 질문 하신 내용이 있는데 참고 부탁드립니다..! 아래처럼 해보시고 잘안되시면 댓글 부탁드립니다.https://inf.run/gR7ZT