정상 작동하다가 SwC를 내릴때 소리가 안납니다. TIM3->PSC = 1000;를 추가해야 합니다.
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if (failsafe_flag == 1 || failsafe_flag == 2 || low_bat_flag == 1 || iBus.SwC == 2000)
{
TIM3->PSC = 1000;
답변 1
0
이미 위에서 해당 코드가 작성되어있을거라 따로 위의 코드를 작성하지 않아도 되는데,
만약 TIM3->PSC = 1000; 이 코드가 위에서 작성되어있지 않다면 그렇게 하셔도 됩니다.
해당 코드는 제어에는 아무 영향을 미치지 않으므로 임의로 바꾸셔도 됩니다.
우선 강의와 똑같이 먼저 작성을 하신 후에 동작시켜보세요.
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