인프런 커뮤니티 질문&답변

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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

2-1. BNO080 9축 센서 인터페이스

플로터 사용 문의

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아두이노 IDE 최신 버전에서 툴-->시리얼 플로터, 클릭해도 실행이 안됩니다. 혹시 어떻게 실행 해야 할까요 ? 소스 코드가 필요하나요 ?

퀴즈

70%나 틀려요. 한번 도전해보세요!

BNO080 센서가 내부 센서 융합을 통해 드론의 회전 상태를 나타내기 위해 주로 출력하는 데이터 형식은 무엇일까요?

오일러 각 (Roll, Pitch, Yaw)

가공되지 않은 센서 원시 값

선형 가속도 벡터

쿼터니언 값

답변 1

지식공유자

안녕하세요!

시리얼 플로터를 실행하신 후에 시리얼 플로터의 baudrate(보드레이트)를 FC와 일치시켜주어야 합니다.

FC의 설정이 921600bps일 경우는 시리얼 플로터에 921600이 없으므로 1000000으로 설정하시면 됩니다.

또한 시리얼 플로터는 텍스트로 된 데이터만 출력하기 때문에 printf등을 이용하여 ascii로 데이터를 전송해줘야 그래프로 그려집니다.

각 데이터는 콤마(,)로 구분해야하고 반드시 마지막 데이터는 줄바꿈(\n)으로 끝나야 합니다.

질문자

감사합니다.

916200 입력하는 곳이 없어서 당황 했었습니다.

보레이트 1000,000으로 하니 되네요

지식공유자

아 잘 된다니 다행이네요!

그럼 앞으로도 즐거운 드론 개발 되시기 바랍니다~

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