ICM20602 관련 질문입니다!
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작성한 질문수 5
제가 다른 보드를 활용해서 자이로 센서 값을 읽어보려고 하는데요,
PA5, PA6, PA7이 각각 CLK, MISO, MOSI에 연결되어 있는 건 같고,
Interrupt 핀이 C4, CS 핀이 A4인 것과 자이로 센서가 ICM20608-G 인 것에서만 차이가 있습니다. 그래서 헤더파일을 그에 맞게 바꿨습니다.
ICM20608-G 의 레지스터 맵을 보면 WHO_AM_I 의 기본값이 0xAF 인것만 빼면 ICM20602와 크게 다른 게 없어보이는데 왜 ICM20602_Initialization(); 을 실행하면
"ICM20602 Not OK: 0x00 Should be 0x12"
라고 뜨는 걸까요? 0x00으로 뜬다면 어떤 문제가 있는 걸까요?
감사합니다!
답변 2
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센서 핀 Initialization 전에 딜레이를 좀 주니까 해결되었습니다! 오실로로 클럭이랑 이것저것 확인해보다 보니 너무 빨리 whoami를 체크해서 그랬던 것 같습니다ㅎㅎ
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안녕하세요!
WHOAMI 를 읽었는데 0x00 이 읽혔다면 센서가 제대로 읽히지 않은 것 같습니다.
원인의 될 만한 것이 너무 많기 때문에 하나씩 확인을 해봐야 합니다.
핀맵에 문제가 없다면 오실로스코프로 각 핀들의 파형이 잘 출력되는지 관찰해보고 문제를 찾아봐야할 것 같습니다.
CS 핀과 SCK, MOSI 핀을 먼저 확인해보세요!
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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