FC에 송신기의 쓰로틀 검사 코드가 없어도 송신기 자체에서 알람을 발생시키면서 모든 키 입력을 막는군요.
그렇다면 FC에 쓰로틀 검사 코드가 없어도 송신기의 안전 장치가 있어 괜찮을것 같기도 합니다. 이 부분은 FS-i6 송신기의 펌웨어 버전이 달라서 그런건지 모르겠습니다.

안녕하세요!
전원을 켤때 두가지 상황이 있을 수 있습니다.
1. 드론에 전원을 먼저 켜고 송신기 전원을 나중에 켜는 경우
&rarr; 이때는 말씀하신 것처럼 FC에서 쓰로틀 검사를 따로 하지 않아도 됩니다.
2. 드론 전원을 나중에 켜고 송신기 전원을 먼저 켜는 경우
&rarr; 이때는 FC에서 쓰로틀 검사를 해주는 것이 바람직 합니다.

어떤 경우에도 안전에 대한 대비는 항상 하는것이 좋습니다. 안전장치는 부족한거보다 넘치는 것이 낫겠죠~

인프런 커뮤니티 질문&답변

FS-i6 송신기의 쓰로틀 키가 올라가 있으면 송신기에서 알람이 발생하는군요.