인프런 커뮤니티 질문&답변
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BNO080 출력주기입니다.
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ChrisP
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네 갱신될때마다 핀을 토글시켰기 때문에 주파수가 200Hz가 출력될겁니다.
그 말은 실제 갱신 주기는 x2 한 400Hz가 된다는 말이죠.
BNO080은 400Hz 출력으로 설정하면 정확히 400Hz가 아닌 것 같습니다. 약간 흔들리지만, 비행에는 큰 지장은 없으니 그냥 넘어가시면 됩니다.
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네 갱신될때마다 핀을 토글시켰기 때문에 주파수가 200Hz가 출력될겁니다.
그 말은 실제 갱신 주기는 x2 한 400Hz가 된다는 말이죠.
BNO080은 400Hz 출력으로 설정하면 정확히 400Hz가 아닌 것 같습니다. 약간 흔들리지만, 비행에는 큰 지장은 없으니 그냥 넘어가시면 됩니다.
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