Rotation 강의 질문입니다.

안녕하세요. 

강의 코드를 진행하면서 유니티 실행 후 테스트 과정 시 대각선끼리의 방향 이동에 대해 이상이 있어 질문드립니다.

일반적인 이동은 무리가 없고 임의의 대각선 방향에서 바로 반대쪽 대각선 방향으로 움직일 때 Rotation을 하지 않고 움직이는 현상이 있습니다. Quaternion.Lerp의 3번째 인자 값인 Rotation하는 속도 문제인 것 같아서 0.5f로 하니 문제는 없는 것 같은데 해당 현상이 발생하는 정확한 이유를 모르겠습니다.

        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime * _speed;
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(Vector3.forward), 0.2f);
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.position += Vector3.left * Time.deltaTime * _speed;
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(Vector3.left), 0.2f);
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            transform.position += Vector3.back * Time.deltaTime * _speed;
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(Vector3.back), 0.2f);
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.position += Vector3.right * Time.deltaTime * _speed;
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(Vector3.right), 0.2f);
        }