인터럽트안에서 변수처리
593
작성한 질문수 158
18분 즈음에 cnt 변수 선언할 때 static 변수는 volatile 같은 키워드는 생략해도 될까요?? 대부분 volatile은 생략하는데 왜 그러신거죠??
답변 3
1
지역변수의 경우엔 큰 문제가 되지 않는것 같습니다.
더 확실하게 확인하시려면 컴파일러 최적화 옵션에 따른 기계어 번역 결과를 보셔야 하는데 어셈블리어를 이해하기는 쉽지 않을 겁니다. 사실 저 역시도 어셈블리어를 보면서 분석하진 않습니다.
volatile을 붙이면 아무래도 덜 위험하지 않을까 싶긴 합니다.
한번 volatile을 붙여서 해보세요!
1
함수 내에서 선언된 지역변수의 경우는 volatile을 생략해도 괜찮을 겁니다.
문제는 전역변수인데 그 값이 인터럽트 함수 내에서 변하는 경우입니다.
그 경우 컴파일러가 최적화 옵션에 따라서 그 변수의 값을 임의로 바꾸지 않는 경우가 있습니다 (코드상으로는 바꾸도록 잘 작성했는데도 말이죠)
그래서 그런 전역변수의 경우 앞에 volatile 키워드를 붙여서 컴파일러가 임의로 최적화 시키는걸 방지합니다.
최적화 옵션이 -0(none)으로 되어있으면 큰 문제없이 잘 동작하는데 그 외의 경우 이상하게 동작하는 경우는 변수 앞에 volatile을 붙여주시면 됩니다.
사실 인터럽트 안에서 값이 변하는 모든 지역변수 앞에 volatile을 붙여주는 편이 안전하겠지요.
비행승인 문의드립니다
0
37
0
드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.
0
63
2
STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.
0
91
2
while문 루프 속도
0
60
2
변수 선언
0
51
2
FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유
0
67
2
Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상
0
109
3
3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상
0
88
2
3-4. LED 토글 안됨
0
50
1
3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의
0
78
1
2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨
0
77
2
6-4 SwC 2000
0
104
2
6-4 ESC Calibration
0
68
1
esc, 모터 교체
0
111
2
부저 소리가 안납니다.
0
134
2
비행 질문
0
63
1
7-5. offset
0
75
2
sysmem.c
0
75
2
전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.
0
89
2
부품 구매 관련 문의
0
65
1
PID 게인 문제
0
84
3
3d telemetry cp210x 연결
0
122
2
8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
0
71
2
PID제어 질문
0
124
2





