超初心者のための人生初のロボット作り OTTO DIYで始めるロボット入門

「このヒューマノイドロボット、見えますか？ロボットについて何も知らなかった私が、自ら作り上げたロボットです。」

こんにちは。作ることが大好きなメイカー、ハッピーローパーです。今、画面で動いているInMoov（インムーブ）ロボット、私が最初からこの巨大なロボットを作ることができたのでしょうか？いいえ、違います。私もロボット部品の名前すらよく知らなかった、平凡な入門者でした。

私がヒューマノイドロボットを完成させることができた秘訣は、たった一つです。それは、この巨大ロボットのあらゆる核心技術が凝縮された「オットーボット（Otto DIY）」から始めたからです。この講義は、単におもちゃを作る時間ではありません。ヒューマノイドの頭脳、筋肉、感覚の原理を最も速く自分のものにする「ロボット製作の設計図」を学ぶ過程です。

2. 「ロボットは作りたいけれど、一体どこから始めればいいのでしょうか？」

独学を始めると、必ず直面することになる壁があります。

• 「パーツリストを見ても何が良いのか分からず、材料を揃えることからして一苦労です。」

• 「コーディングは少し分かりますが、これをハードウェアとどうやって繋げればいいですか？」

• 「確かに言われた通りに組み立てたのに、なぜロボットはガタガタ震えるだけで歩かないのでしょうか？」

  
  

私自身も全く同じ試行錯誤を繰り返しました。特にバッテリー電圧が足りずロボットが再起動してしまう「電圧降下」の問題は、初心者にとって最も絶望的な瞬間です。この講義では、私が自ら経験し見つけ出した「電圧降下解決のノウハウ」から「失敗しない部品購入ガイド」まで、皆さんの時間を節約するためのすべての正解を詰め込みました。

3. 入門者向けの設計：作っているうちに「コーディング」は自然と身につきます

このクラスは、退屈な理論から教えることはありません。「結果」を先に作り、「原理」を後から理解する方式で構成されています。特にコーディングが初めての方でも心配いりません。アルドゥイーノ（Arduino）を通じてロボットに命令を下す方法を、基礎から一歩ずつ学びます。

• ロボットの頭脳 (Arduino): コードの一行がどのように実際の物理的な信号に変わるのかを学びます。

• ロボットの筋肉 [関数]: 関数(Function)の概念を活用して、ロボットの間接を精密に制御します。

• ロボットの感覚 [条件文]: 変数と条件文を利用して、自ら障害物を回避する知能を実装します。

• ロボットの表現 [配列・繰り返し]: 配列(Array)と繰り返し(For)を使って、ロボットに感情豊かな声をプレゼントします。

  
  

4. スマートフォンで操縦する「自分だけの初めてのロボット」

講義の最後のページを閉じるとき、皆さんの机の上にはスマートフォンで直接操縦するBluetoothオトボットが立っていることでしょう。単純な組み立てキットならすぐに忘れてしまいますが、皆さんは自ら部品を調달し、ハンダ付けを行い、歩行アルゴリズムを修正しながら「メイカーとして自立する方法」を学ぶことになります。

また、完講後もNAVERカフェ「ハッピーローパー・ロボットラボ」で、仲間のメイカーたちと交流しながらロボット制作に挑戦できるようサポートいたします。

5. 部品準備、たった2つだけ覚えておいてください！

「材料の準備が不安ですか？ご安心ください。皆さんの状況に合わせた、最も賢い購入ルートをご提案します。」

• Option A. コスパ最強 (AliExpress)

  • 3Dプリントパーツまで含まれた「オールインワンキット」を最安値で入手する検索ノウハウを伝授します。（約3,000円台）

• Option B. 超高速スタート（国内ショッピングモール）

  • 今すぐ明日から始めたい方のために、国内モールのショッピングカートリストと出力物の代案を分かりやすくまとめてご紹介します。

[受講前に必ずご確認ください！]

• OS環境：コードの作成およびアップロードはWindows PCを基準に説明されます。

• 操縦環境： ロボットの無線操縦アプリの実習にはAndroidスマートフォンが必要です。

• 使用言語： 世界で最もポピュラーな「Arduino（C/C++ベース）言語」を使用し、コーディングの基礎から一歩ずつ丁寧にお教えします。

肝心なのは「何を買うか」よりも「どう作るか」です。 複雑な部品選びの悩みは私が代わりに済ませておきましたので、皆さんはワクワクする気持ちで講義にだけ集中してください。 わずか2週間で、皆さんの机の上でロボットが歩き始めます。

さあ、私と一緒に、皆さんの最初のロボットを自分の手で完成させに行きましょう！

🛠️ メイカー「ハッピーローパー」と交流する

• YouTube: [ハッピーローパー], [ハッピーローパーロボットラボ] チャンネル運営 (ロボット製作およびメイキングのノウハウ共有)

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• Project: オープンソース・ヒューマノイドおよび個人秘書ロボット製作プロジェクトを進行中