
1日10分1ヶ月完成線形代数学
jhim21
¥6,823
初級 / Linear Algebra, Procession, Deep Learning(DL)
4.6
(5)
AI/ディープラーニングに必要な線形代数の内容を1日10分投資して1ヶ月完成でマスターしてみましょう。
初級
Linear Algebra, Procession, Deep Learning(DL)
受講生 41名
難易度 初級
受講期間 無制限

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簡単な例によるカルマンフィルタの正確な動作原理の理解
頑丈な数学理論アプローチ
難しくて難しいカルマンフィルター、
例で確実に理解してください✨
カルマンフィルター(カルマンフィルター)?
カルマン・フィルター(Kalman filter)は、1660年代にアメリカの制御理論科学者であるRudolf. E. Kalmanによって開発されたアルゴリズムです。
カルマンフィルタは数学的にかなり複雑なアルゴリズムなので、理解する進入障壁が高い方です。 Kalman Filterを使用する場所はさまざまで、すべてのカルマンフィルタを説明することはできません。
そこで、単純な例のいくつかでKalman Filterの動作原理を説明してみることにしました。 Kalman Filterを理解すれば、これを持って自分の専門分野に適用すれば良いのです。
この講義では、できるだけ直感的な理解を助けるために、単純な例を持って非常に具体的なカルマンフィルタの動作原理を説明します。
カルマンフィルタの動作原理を数学的に理解できます。
簡単な例からカルマンフィルタの完全な理解を助ける例まで学習します。
理論説明に必要な確率統計理論を提示します。
カルマンフィルターが何であるか少し知っている方
制御工学、ロボット工学、信号処理、コンピュータビジョン専攻者
カルマンフィルターをしっかり身につけたい大学院生
Q.カルマンフィルター(Kalman Filter) 本当に正しく理解できますか?
実際、Kalman Filterを非常に深く理解するには、休むことなく着実に勉強する必要があると言いたいと思います。
Q. 確率統計に対するどの程度の先知式がなければなりませんか?
私はいったん疲れているので、少しの知識があれば挑戦することができると思います。
Q. 数学のどんな知識が選手知識として必要ですか?
線形代数、確率統計、最適化理論の知識が必要です。
学習対象は
誰でしょう?
カルマンフィルター(Kalman Filter)の動作原理を理解したい方
ロボット工学、制御工学、信号処理を勉強する方
機械学習、人工知能を勉強している人
前提知識、
必要でしょうか?
MatLab、Python言語の基本知識
確率統計基礎理論、線形代数、微積分学
222
受講生
10
受講レビュー
8
回答
4.6
講座評価
4
講座
博士号取得後、5年ほどコンピュータビジョンを学び、教える機会に恵まれ、
これまで数学の専攻と工学理論を結びつける研究を続けています。
専門分野(学習分野)
専攻:数学(位相幾何学)、副専攻:コンピューター工学
現) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
確率微分方程式(Stochastic Differential Equation)の研究者
現)YouTubeチャンネル運営:イム・ジャンファン:3D Computer Vision
現) facebook Spatial AI KR グループ (数学専門委員)
出身校
ドイツ・キール大学 理学博士(Topological Geometry & Lie-group専攻、コンピューター工学副専攻)
中央大学数学科 学士、修士(Topology専攻)
経歴
元) 大成(テソン)グループ子会社 Doobivision CTO
元)中央大学先端映像大学院研究教授(3D Computer Vision研究)
著書:
最適化理論:https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
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