
PMSMベクトル制御完全制覇 - 理論、Matlab、STM32実習まで!
insid2embedded
PMSM制御、どこから始めればいいか分からず悩んでいませんか?理論からMatlab-Simulinkシミュレーション、STM32実習までの3段階で、PMSMベクトル制御とセンサレス技術を完璧に習得できます。
中級以上
stm32, motordriver
回路/PCB設計、Stm32ファームウェア、BLDCモータ制御を一度に学べる講座です。 三相インバータを自ら設計し、電動キックボードを駆動させるところまでを実践する講座です。
受講生 386名
難易度 中級以上
受講期間 無制限
学習した受講者のレビュー
5.0
허태욱
秋夕の連休に全体的に一度聞いてから繰り返し聞く戦略で講義を受講しました。全体的な講義構成及び説明、実習で構成されており、よくできていました。実務的にモーター制御に対する理解に大変役立ちました。 今後BMSの方や、インバーター(ESS、UPSなど)の方の電力変換講義が開設されることを願っています。 お疲れ様でした。
5.0
sunny75
(25/06/22/日 13:59) 良い講義ありがとうございました。「エンベデッド」という意味を、ようやく深く理解できるようになりました。hw/swについて、とても詳しく説明してくださり、多く理解できました。ありがとうございます。
5.0
취준생
就職活動中で途方に暮れていましたが、講義が大きな助けになりそうです。普通他の講義ではSTM32を扱う時HALドライバーを使用して深い理解が困難でしたが、この講義ではデータシートを基に直接レジスタ設定を扱うことでMCUについて深く理解が可能なようです。 そしてインバータ設計部分も各部品の動作原理と選定について丁寧に説明してくださったので理解しやすかったです。またバックコンバータ設計も印象的でした。制御理論が純粋なハードウェア設計にも入る点が興味深かったです。 また普段PI制御器を理論だけでおおよそ知っていましたが、直接速度制御をグラフを見ながらP,Iゲインを調整する様子を見せてくださったので理解がより簡単でしたし、PゲインとIゲインをどのように選定すべきか感覚が掴めそうです。 良い講義を作ってくださって本当にありがとうございます! (あ、それと作ってくださったchatGPTをよく使わせていただいています😊😊)
36V/350W級電動キックボード用3相インバータを最初から最後まで設計・製作
現場での組み込み開発プロセスを適用して開発
STM32レジスタを直接設定しながらファームウェアに挑戦
BLDCモータ駆動アルゴリズムを学習 --> 理論とコード実装
ゲートドライバ・電流センサ・MOSFET/Gate driver ICの部品選定および回路設計
回路で発生するノイズと対策方法の教育
PCB設計理論教育および実習の進行
4層PCB多層設計
学習対象は
誰でしょう?
自動車業界の就職準備生、または新人(若手)
一生使えるモーター制御技術を学びたい人
パワーエレクトロニクス・モーター制御のポートフォリオが必要な電気/電子/ロボット工学徒
MCU・パワー半導体・PCBのハードウェア・ソフトウェア統合経験が不足している実務者
3相インバータ、MCU周辺回路設計を学びたい人
PCB設計を学び、実物として具現化できる能力を身につけたい人
前提知識、
必要でしょうか?
学部レベルの回路理論、C言語、電子回路、制御工学の知識が必要
電気機器の科目を履修していれば大きな助けになります(必須ではありません)。
451
受講生
58
受講レビュー
89
回答
4.9
講座評価
3
講座
こんにちは。
「インサイド・エンベデッド」というYouTube/Naverブログを運営しており、電動化(モータ・インバータ)分野で回路/PCB/ファームウェア/制御まで実務的に扱ってきた経験をもとに、エンベデッド開発者のための教育コンテンツを制作しています:)
カフェ:https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
ブログ:https://blog.naver.com/sw_engineer-
YouTube:https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
オープンチャット:https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
3相インバータハードウェア開発
グローバル自動車OEMとの協業
電動化システムの開発・検証経験
量産・検証プロセスの経験
BLDC/PMSM 制御アルゴリズム開発
WFSM(巻線形界磁同期電動機)制御アルゴリズムの開発
実車/ベンチベースの評価経験
全体
153件 ∙ (16時間 33分)
講座資料(こうぎしりょう):
1. 講義紹介動画
05:04
4. キックボードの組み立て方法
04:11
5. キックボードの組み立て方法2
02:58
19. 概要
07:16
20. 抵抗の種類
11:20
21. 抵抗素子の選定
03:44
22. 抵抗等価回路
02:33
23. 抵抗を利用した回路設計
10:43
24. コンデンサの種類
05:49
25. コンデンサ等価回路
06:25
26. コンデンサ素子の用途
14:43
27. インダクタの種類
09:07
29. ダイオードの特性および種類
08:04
30. ダイオードを使用した回路設計方法
08:19
32. MOSFETの特性と動作領域
12:40
34. MOSFETの損失
03:47
35. CMOS回路の動作原理
10:04
37. 電源回路とは?
02:04
38. リニアレギュレータの動作原理
05:18
40. ブーストコンバータの動作原理
04:02
全体
51件
4.9
51件の受講レビュー
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
もうすぐ卒業なので、卒業制作を準備中だったのですが、講義がとても役立ちそうです。バックコンバータ、インバータの設計がとても難しかったのですが、ここで学べて良かったです。そして、BLDCモーターを理論+ファームウェアでの駆動まで教えてくださってありがとうございます! あ、そしてチャットGPT、とても便利です😆😆 講師のアイデア、グッド!!
講義がお役に立てたようで嬉しいです😊😊 ChatGPTも上手く使っていらっしゃるようで何よりです! それでもChatGPTで解決できないことや、分かりにくい部分があれば、いつでも掲示板で質問してくださいね! ありがとうございます👍
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
修正済み
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
ブログを始められた時からのファンでした。 自分が望んでいた、最初から最後までプロジェクトを行う課程で、すごく楽しんでいます。 完講してみます。 ありがとうございます。
ご受講ありがとうございます!残りの講義もぜひ完走してください。ご不明な点があれば、いつでもご質問ください!
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
急ぎだったので、BLDCモーターのファームウェア部分だけをさっと勉強して、会社の業務にすぐに適用しました…!このような講義がまさに必要だったので、作っていただきありがとうございます。週末には残りの講義を全て完講します!!👍
もう受講レビューとは…本当にありがとうございます! そして、すぐに会社で適用されたとのこと、素晴らしいです。 残りの講義もぜひ完走して、気になる点があればいつでも質問してください。 本当にありがとうございます!👍
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
夏休みなので勉強しようと受講しましたが、とても良かったです。 開講前までにもう一度受講します。 良い講義をありがとうございます。
ご受講いただき、誠にありがとうございます!お勉強中にご不明な点がございましたら、いつでもお問い合わせください。
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