PMSM ๋ฒกํฐ์ ์ด ์์ ์ ๋ณต - ์ด๋ก , Matlab, STM32 ์ค์ต๊น์ง!
PMSM ์ ์ด, ์ด๋์๋ถํฐ ์์ํด์ผ ํ ์ง ๋ง๋งํ์ จ๋์? ์ด๋ก ๋ถํฐ Matlab-Simulink ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , STM32 ์ค์ต๊น์ง 3๋จ๊ณ๋ก PMSM ๋ฒกํฐ์ ์ด์ ์ผ์๋ฆฌ์ค ๊ธฐ๋ฒ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ตํ ์ ์์ต๋๋ค
์๊ฐ์ 72๋ช
๋์ด๋ ์ค๊ธ์ด์
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ

- ํด๊ฒฐ
์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์ ์ด๊ธฐ์ Feedback RPM์ ๋ฐ๋ฅธ ์๋ ์ง๋
๋งคํธ๋ฉ ์ค์ต ๋ง์ง๋ง ์ฑํฐ์์ ์๋ ์ ์ด๊ธฐ์ feedback๋ฐ๋ ์๋๊ฐ ๊ฐ์์์๋ ๋ชจํฐ์ธก์ RPM์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์ต๋๋ค.<img src="https://cdn.inflearn.c
stm32motordriverhidellok
ใป
15์๊ฐ ์
0
5
1
- ํด๊ฒฐ
V/F ์ ์ ์ ์ด
์ง๊ธ ๊ฐ์์ ๋ฐ๋ผ ์ค์ต์ ๊ฐ์ด ์งํํด๋ณด๊ณ ์๋๋ฐ์. ์ ๊บผ๋ ๊ฐ์๋ ์กฐ๊ธ ์คํ์ด ๋ฌ๋ผ์ ์ฌ์ญค๋ด ๋๋ค.์ผ๋จ ๊ฐ์์์ ์ฝ๋ ๋ถ๋ถ์ theta_I ๋ถ๋ถ(si
stm32motordriver์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
4์ผ ์
0
24
1
- ํด๊ฒฐ
e_d_hat
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/53d5637d-eae8-412b-9628-f600855d2da3/6410b675-ee0d-4f3f-b8ac-8f8bb15d3c10.png" media-type="img"
stm32motordriver์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
8์ผ ์
0
30
2
- ํด๊ฒฐ
๊ฐ์ ์ค์ ์ค์ฝํํํ ๋ณด๋ ๋ถ๋ถ ํน์ DAC ์ถ๋ ฅ ์ง๋ฌธ์ ๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์. ๊ต์ก์ฉ ๋ณด๋ (์ํ๋ณด๋)์ DAC1, DAC2ํ์ผ๋ก ํํ์ ๋ณผ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ ์๋์์ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฝ๋๋ค. <p style="text-align: le
stm32motordriverjuck2002
ใป
16์ผ ์
0
31
2
- ํด๊ฒฐ
๋ฐ๋ํ์์ ์ํ ์ ๋ฅ ํํ ์๊ณก (์ฑํฐ82) D์ถ ์ ๋ฅ ์ง๋
๋ฐ๋ํ์์ ์ํ ์ ๋ฅ ํํ ์๊ณก (์ฑํฐ82)์์ D์ถ ์ ๋ฅ๋ ์ค์ฝํ๋ก ์ฐ์ด๋ณด์์ด์<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/141bf91e-affd-47ec-
stm32motordriverhidellok
ใป
18์ผ ์
0
31
2
- ํด๊ฒฐ
๋ ธ์ด์ฆ
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/9e47ee26-3095-4a4b-b6e6-271ea98f2815/4a9a81c3-32d6-48d2-ad05-fc735d7d059a.png" media-type="img"
stm32motordriver์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
19์ผ ์
0
59
3
- ํด๊ฒฐ
Simulink
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/af8f7a53-2048-446a-908f-f5664b60dbfa/5e397dd6-6e61-4297-b48e-c3fbcd863fbc.png" media-type="img"
stm32motordriver์ ๋ ๊ฟ๋ฒ
ใป
20์ผ ์
0
45
2
- ํด๊ฒฐ
IF์ ์ด ๋ชจํฐ์์๊ณผ D์ถ ์ ๋ ฌ์์ ์ง๋ฌธ์์ต๋๋ค.
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/2eb94a4d-0414-4788-be63-c06b12de5ad5/b90202f8-5ad4-429b-a8cb-73f960d1b5b5.png" media-type="img"
stm32motordriverkym115677
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
58
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
์ ์ด์์ด๋์ ์๋์ ์ด๊ธฐ ์๋ต์ฑ๊ณผ ์ ์ ์ด๊ธฐ ์๋น์ญ์ด ์กฐ๊ธ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/44e5d60e-be6e-4322-9dff-79753428527b/44467e85-7be1-437a-927c-d5a4290b4bc7.png" media-type="img"
stm32motordriverkym115677
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
47
2
- ํด๊ฒฐ
ํฉ์ฑ ์ฝ์ผ ๋ฐฉํฅ ํ์ธ ํ๋ฒ ํด์ฃผ์ค์ ์์๊น์?
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/085c94d5-670d-4976-bee5-5f6f383163a3/a44ef77f-de03-4fd7-92e3-46c745f5716e.png" media-type="img"
stm32motordriverkym115677
ใป
ํ ๋ฌ ์
0
65
1






