월 154,000원
5개월 할부 시
Ukz WVLQ2026-04-061798361안녕하세요. 강의 업데이트 관련 문의드립니다. 4월말이나 5월초에 강의가 오실로스코프 없이 파형을 볼수 있는 방식으로 업데이트 되는 것으로 알고 있습니다. 혹시 업데이트 전 강의를 구매하면 추후 업데이트 된 강의를 적용받을 수 있는건지 기존 강의만 들을 수 있는지 문의드립니다.
- Ukz WVLQ2026-04-051797783
안녕하세요. PMSM강의 관련 몇가지 문의드리고자 합니다. PMSM 강의 관련 키트는 임베디드 보드를 구매하면 되는 것으로 알고 있는데, 혹시 실습과정에서 제어대상인 PMSM 모터를 직접 구매해서 실습하는지, 혹은 가상의 PMSM이 있다고 가정하는지 궁금합니다. 또한 상품예시에서 오실로스코프로 파형을 계측하는 과정이 있는데, 실제 강의에서는 물리적인 오실로스코프를 사용하는지, PC프로그램 상으로 파형을 계측하는지 궁급합니다.
제어쟁이2026-04-05527860안녕하세요. 제어쟁이입니다. 먼저 강의 관심 가져주셔서 정말 감사합니다:) 문의주신 내용 정리해서 답변드립니다. 실습 과정에서는 PMSM 모터를 따로 구매하실 필요 없이, 시중에서 쉽게 구할 수 있는 BLDC 모터를 이용해 FOC 및 센서리스 제어 실습을 진행합니다.(아래 스마트스토어 링크에서 확인 부탁드립니다.) 강의에서도 설명드리지만, BLDC 모터와 SPMSM 모터는 역기전력 형태(Trapezoidal vs Sinusoidal)를 제외하면 구조적으로 매우 유사하기 때문에, 동일한 벡터제어(FOC) 알고리즘을 적용하는 것이 가능합니다. 그래서 접근성과 실습 편의성을 고려해 BLDC 모터 기반으로 진행하고 있습니다. 파형 계측 부분에 대해서는, 현재 강의에서는 DAC를 이용하여 오실로스코프로 직접 파형을 확인하는 방식을 사용하고 있습니다. 다만, 실습 편의성을 높이기 위해 이번 달 말 ~ 5월 중순 사이에 PC 프로그램과 통신(UART or SWD)을 통해 파형을 확인할 수 있도록 업데이트 예정입니다.(실습 키트에 UART 통신모듈, ST-Link v2 포함되어 있어 추가 구매 안하셔도 됩니다.) 이를 통해 오실로스코프가 없으셔도 충분히 실습을 따라오실 수 있도록 개선할 계획입니다. 추가 궁굼한 점 있으시면 언제든지 문의 부탁드립니다. 감사합니다. 스마트스토어: https://naver.me/Ffsb9gxZ
- Ukz WVLQ2026-04-051797540
안녕하세요. PMSM강의에는 BLDC강의와는 다르게 키트링크가 별도로 나와있지 않은데 PMSM도 키트를 사용하는지 문의드립니다. 추가로 FOC 같은 직무를 희망할때는 BLDC 강의 수강없이 PMSM강의만 수강해도 습득에 있어서 괜찮은지 문의드립니다.
제어쟁이2026-04-05527659안녕하세요. 제어쟁이입니다. 강의 관심 가져주셔서 감사합니다! 문의주신 내용 답변드립니다. PMSM 강의도 키트를 사용합니다. 키트는 아래 안내드린 링크 참고 부탁드립니다. 그리고 FOC 관련 직무를 목표로 하신다면 PMSM 강의만 먼저 수강하셔도 학습 방향 자체는 충분히 맞습니다. PMSM 강의에서 벡터제어의 핵심 개념과 Matlab 시뮬레이션, STM32 실습까지 이어지기 때문에 FOC를 이해하고 익히는 데에는 도움이 많이 됩니다. 다만 개인적으로는 모터제어를 실제 업무 관점에서 보신다면 제어 알고리즘만이 아니라 인버터 하드웨어에 대한 이해도 같이 가져가시는 것을 추천드립니다. 결국 실무에서는 모터, 인버터, MCU, 센싱, 보호로직이 다 연결되어 움직이기 때문에 하드웨어 이해가 있으면 제어를 훨씬 더 깊게 볼 수 있습니다. 그런 부분은 전동킥보드 강의에서 비교적 자세히 다루고 있으니, 추후 실무 감각까지 넓히고 싶으시다면 함께 참고하시면 큰 도움이 되실 것 같습니다. 감사합니다. 키트 링크: https://naver.me/Ffsb9gxZ
- 김상현2026-03-171786562
안녕하세요. 강의에서 MATLAB 시뮬레이션하는데 필요한 Toolbox에 대해 알고 싶습니다. Motor Control Blockset Control Design 관련 툴박스 Optimization 관련 툴박스 MATLAB Simulink 저는 위와 같은 툴박스만 가지고 있는데 시뮬레이션하는데 문제가 없나요? Mathworks 홈페이지보면 simscape 툴박스도 많이 사용하는 것처럼 보여서 질문 드립니다.
제어쟁이2026-03-17517562질문 감사합니다. 현재 강의 내용중 Matlab-SImulink 실습은 Simscape 블록을 기반으로 진행되므로, 동일한 실습을 위해서는 해당 툴박스가 필요합니다. MathWorks에 최초로 회원가입하시는 경우 1개월 무료 체험 기간이 제공되니, 이를 활용해 보시길 권장드립니다.
- JKLEE2026-03-081781378
1. 아래 설명을 해주시긴 했는데, PMSM 이론을 배우고 실습을 소형 BLDC모터를 활용해도 배운 내용을 실습으로 완벽히 커버가 가능한가요? 2. 실습결과를 제대로 확인하려면 오실로스코프같은 계측기가 필요하지는 않나요?
제어쟁이2026-03-08509994안녕하세요, JKLEE님! 질문 주셔서 감사합니다. 수강 전 궁금하신 부분에 대해 답변해 드립니다. 1. PMSM 이론을 BLDC 모터로 실습하는 부분에 대하여 결론부터 말씀드리면, 소형 BLDC 모터를 활용해서도 PMSM의 핵심인 벡터 제어(Vector Control) 실습이 충분히 가능합니다. • 구조적 유사성: PMSM과 BLDC는 역기전력(Back EMF) 파형(정현파 vs 사다리꼴파)에서 차이가 있지만, 기본적인 모터의 물리적 구조는 매우 유사합니다. • 토크 리플(Torque Ripple): 물론 제어 방식에 따라 토크 리플의 특성 차이는 발생할 수 있습니다. 이 부분은 실습 과정에서 자연스럽게 체득하실 수 있으며, 강의 내에서도 관련 이론을 상세히 설명하고 있으니 안심하고 학습하셔도 좋습니다. 2. 오실로스코프 필요성 및 향후 업데이트 계획 실시간으로 제어 파형을 확인하기 위해서는 오실로스코프와 같은 계측기가 있는 것이 가장 좋습니다. • 현재 방식: 강의에서는 DAC(Digital-to-Analog Converter)를 활용하여 오실로스코프로 데이터를 모니터링하는 방식을 보여드리고 있습니다. • 업데이트 예정: 다만, 장비 마련이 부담스러우실 수 있는 수강생분들을 위해 이번 달 내로 오실로스코프 없이도 실습이 가능하도록 준비 중에 있습니다. UART나 SWD를 통해 PC에서 직접 모니터링할 수 있는 기능을 추가할 예정이니, 조금만 기다려 주시면 더욱 편리한 실습 환경을 만나보실 수 있습니다.
- 김상현2026-02-281777162
안녕하세요. 제가 알기로는 BLDC 모터를 가지고도 벡터제어를 할 수 있는 것으로 알고 있는데, 강의에서 다루는 내용을 BLDC 모터에 적용해도 되나요?
제어쟁이2026-02-28503639안녕하세요. BLDC와 SPMSM은 구조적으로 매우 유사합니다. 자석이 부착된 회전자와 3상 고정자 권선을 갖는 기본 토폴로지는 동일하기 때문에, 제어 관점에서 보면 BLDC 역시 충분히 벡터제어(FOC) 적용이 가능합니다. 다만 BLDC는 일반적으로 역기전력(Back-EMF)이 사다리꼴(trapezoidal)에 가까운 형태이고, SPMSM은 정현파(sinusoidal)에 가깝다는 차이가 있습니다. 이로 인해 BLDC에 벡터제어를 적용할 경우 역기전력 특성 차이로 인한 토크 리플이 약간 더 발생할 수는 있습니다. 그럼에도 불구하고 전류를 dq축으로 변환하여 제어하는 구조 자체는 동일하게 구성할 수 있으며, 실질적인 벡터제어 구현에는 문제가 없습니다. 참고로 이번 강의 실습은 전동킥보드 강의에서 사용했던 소형 BLDC 모터를 그대로 활용하여 진행합니다. 감사합니다.
- 김단풍2026-02-241774976
안녕하세요 시뮬링크가 강의 중에 포함되어 있는데 plecs로 변경해서 사용할수도 있을까요?
제어쟁이2026-02-24500452제가 plecs는 사용해보지 않아서 잘 모르겠습니다. 다만, 매트랩 시뮬링크를 블록 하나하나 함께 설계를 진행하기 때문에 본 강의에서 시뮬레이션 구성, 알고리즘 등을 이해해서 다른 툴에 적용하는건 큰 어려움은 없을 것 같습니다~!
현재 강의를 구매하시면 추후 업데이트된 내용도 추가 비용 없이 바로 수강하실 수 있습니다ㅎㅎ 기존 강의에 이어서 업데이트 형태로 반영될 예정이라 별도로 다시 구매하실 필요는 없고, 업데이트가 완료되면 기존 수강생분들께 그대로 열리게 됩니다. 이번 업데이트에서는 오실로스코프 없이도 PC 상에서 파형을 확인하면서 실습을 따라오실 수 있도록 개선할 예정이라, 장비가 없는 분들도 훨씬 수월하게 학습하실 수 있을 겁니다. 추가로 궁금하신 점 있으면 언제든 편하게 문의 주세요!