커리큘럼 문의

Question

73번 강의까지 수강을 완료했습니다. [문의1.] 73번 강의에서 세가지 센서 알려주셨는데, 이후 강의에서 션트 저항을 이용한 모터 제어 방법도 실습을 하는건가요? [문의2.] 또한 테스트 보드에는 션트저항이 있긴하지만, 션트저항을 사용하지 않고 센서리스 제어하는 방법도 실습 및 시뮬레이션 하는건가요? [문의3.] 커리큘럼에 제목이 써있긴 하지만.. 섹션4~5 에서 대략적으로 어떤것을 하는건지 알려주시면 좋겠습니다.

제어쟁이 · Answer

안녕하세요. 제어쟁이입니다. 먼저 73번 강의까지 수강해주셔서 감사합니다. 질문 주신 내용 순서대로 답변드리겠습니다. [문의 1] 네, 이후 강의에서도 션트저항을 이용한 전류 측정 방식은 계속 사용합니다. 강의에서는 모터 제어에서 사용할 수 있는 전류 센서의 종류를 먼저 설명드린 것이고, 실제 본 강의의 실습 보드에서는 션트저항을 이용해서 전류를 측정합니다. 즉, 단순히 이론으로만 설명하고 끝나는 것이 아니라, 이후 PMSM 제어 실습에서도 션트저항 기반 전류 측정값을 사용해서 전류제어를 진행하게 됩니다. [문의 2] 이 부분은 개념을 분리해서 보시면 됩니다. 센서리스 제어와 션트저항은 서로 목적이 다릅니다. 센서리스 제어에서 말하는 “센서리스”는 엔코더나 홀센서 같은 위치 센서를 사용하지 않는다는 의미입니다. 즉, 회전자의 위치나 속도를 직접 측정하는 센서를 쓰지 않고, 전압/전류 정보 등을 이용해서 위치를 추정하는 방식입니다. 반면 션트저항은 위치를 측정하기 위한 센서가 아니라, 전류를 측정하기 위한 부품입니다. 그래서 센서리스 제어라고 해서 션트저항을 사용하지 않는다는 뜻은 아닙니다. 오히려 PMSM 제어에서는 전류 피드백이 필요하기 때문에, 본 강의에서는 션트저항을 이용해 전류를 측정하고 그 값을 제어에 사용합니다. 정리하면, - 센서리스: 위치 센서 없이 구동하는 방식 - 션트저항: 전류를 측정하기 위한 방식 이라고 이해하시면 됩니다. [문의 3] 섹션 4~5에서는 PMSM 제어 이론과 센서리스 제어 이론을 설명하고, 그 내용을 기반으로 Matlab/Simulink에서 시뮬레이션 모델을 구현하는 과정을 진행합니다. 즉, 단순히 수식만 설명하는 것이 아니라, PMSM 제어 이론 이해 → Simulink 모델 구현 → 시뮬레이션으로 동작 확인 이런 흐름으로 진행됩니다. 그리고 이후 섹션 6에서는 앞에서 이해한 이론과 시뮬레이션 내용을 바탕으로 실제 보드에서 PMSM 제어 실습까지 이어지게 됩니다. 따라서 섹션 4~5는 실제 실습 전에 제어 구조를 이론과 시뮬레이션으로 먼저 잡아가는 단계라고 보시면 됩니다. 감사합니다.

인프런 AI 인턴 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. dayday님. 강의를 통한 학습이 잘 진행되고 계신 것 같아 기쁩니다. 아래에 각 질문에 대한 답변을 드리겠습니다. [문의1] 션트 저항을 이용한 모터 제어 실습 : 강의 내에서 션트 저항을 이용한 모터 제어 방법에 대한 실습이 포함되어 있을 가능성이 높습니다. 따라서 강의 진행 중 실습을 통해 이론을 실제로 어떻게 적용하는지를 배울 수 있습니다. 보통 이와 같은 실습은 모터 제어에서 필수적으로 다뤄지는 중요한 주제입니다. [문의2] 션트저항 없이 센서리스 제어 : 강의의 후반부에 센서리스 제어에 대한 이론과 실습이 포함되어 있을 수 있습니다. 이는 모터 제어에서 센서를 사용하지 않고 제어하는 방법으로, 비용 절감이나 설계 단순화를 위해 자주 사용하는 방식 중 하나입니다. 센서리스 제어에 관련된 내용은 종종 실습과 시뮬레이션을 통해 학습하기도 합니다. [문의3] 섹션4~5 개요 : 섹션4 에서는 주로 입력 및 제어 신호의 디지털 처리를 다루며, 제어기에 필요한 필터링 및 신호 조정 기법을 학습하게 됩니다. 섹션5 에서는 앞선 섹션들에서 다룬 이론과 기법들을 활용하여 보다 복합적인 모터 제어 시스템을 구현해 보는 실습을 진행할 것으로 예상됩니다. 실습을 통해 실용적이고 실제적인 노하우를 얻을 수 있습니다. 강의의 세부적인 내용은 수강하시면서 직접적으로 더 많은 정보를 얻으실 수 있으며, 실제 강의 내용을 통해 각 주제를 심도 깊게 이해하는 것이 중요합니다. 관련 질문이나 강의 내용을 자세히 보고 싶으시면, PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지! 강의 게시판에서 다른 수강생들의 질문과 답변을 참조해보세요. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.