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미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
터미널로 보이는 FS-i6 수신데이터가 이상합니다. i-bus 데이터가 20 40으로 시작해야하는데, 저는 DC 05로 데이터가 시작합니다. 그리고 데이터가 짧은 이유는 제가 FS-i6 펌웨어 업데이트를 안해서인가요? 또한, FS-i6을 켜놓고 1분정도 지나면 수신기랑 연결된 상태인데도 5초 주기로 삐리릭?하는 비프음이 주기적으로 들려요. 이건 왜 그런건가요?
미해결
아두이노 응용 시리즈 1 - 원격제어 궤도차량 개발
기초 강의에 모터 사용할 때는 모터 드라이버를 사용한 것으로 기억되는데, 여기서는 사용하지 않는 이유가 있는가요? 모터 드라이버를 사용하는 이유가 아두이노가 충분한 전류를 못보내서라고 알고 있는데, 그냥 외부 전원을 직접 연결하면 해결이 되는 건가요?
미해결
아두이노 응용 시리즈 1 - 원격제어 궤도차량 개발
이 소스코드는 강사가 직접 만들어 올린 건가요? 아니면 라이브러리 다운 받으면 예제안에 있는 건가요? 만약 IR 리모콘을 처음 다루는 사람이 이런 프로그램을 직접 만들어야 한다면 어떤 클래스가 라이브러리에 있는지 모르는 상태일텐데, 어떤 클래스가 있는지 모르는 상태에서 어떻게 프로그래밍을 할 수 있을까요? 뭔가 노하우가 있는 건가요?
미해결
아두이노와 떠나는 사물인터넷 여행 - 아두이노 입문부터 IoT 중급까지!
42강 초음파 센서 사용 거리 측정하는 소스 코드에서요. 29.4를 나누는 것을 되어 있는데, 곱해야 하는 것 아닌가요? 거리는 시간*29.4가 맞는것 아닌가요. 1cm를 29.4us에 움직이니까요. 제가 뭘 잘못 생각한 건가요. 소스코드는 /29.4로 되어 있어요.
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
안녕하세요, UBX 데이터 파싱이 잘되었는지 출력해서 확인해보면 정보가 아래처럼 깨져서 들어오는데요, 이건 혹시 어떻게 해결할 수 있나요?
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
안녕하세요, 1주일 전쯤 위와 같이 GPS 모듈 통신 불량으로 문의드렸었습니다. 우선 강의 계속 수강하면 해결될까 싶어 3-4까지 수강한 상황인데, UBX 데이터 송신에 따른 LED 토글이 안되어 다시 문의 남깁니다. 코드는 혹시나 싶어 깃허브 코드를 그대로 내려받아 사용하였고, LED 토글에 필요한대로 코드만 수정하였습니다. 코드 첨부합니다.(파일 첨부가 안되네요.) 코드 구글 드라이브 : https://drive.google.com/drive/folders/18kQIRfqBjASWO5BUn6illNC0ghmajrp-?usp=drive_link
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
UART4는 9600, UART6는 921600으로 보레이트를 fix하였는데, Terminal과 u-center에선 아무것도 출력되는게 없습니다.(Terminal과 u-center 보레이트 921600 설정) UART4는 9600, UART6는 9600일때도 마찬가지로 출력되는건 없었습니다.. GPS 모듈의 불량일까요?
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
안녕하세요, 2-3. LPS22HH 코드를 git hub에서 직접 다운받아 수행시켰을 때 terminal과 plotter에서 어떤 정보도 뜨지 않습니다. 2-2와 2-1에서는 결과가 잘 나오는 것으로 보아 코드 문제는 아닌 거 같은데, 연결 환경에서 해당 문제가 발생할 가능성이 있을까요? 현재 STLink는 노트북 USB 단자에, 그리고 UART는 노트북 C포트 USB 연결 허브에 연결된 상태입니다. 플로터 보드레이트는 설정 최소값부터 최대값까지 변경해도 아예 출력이 안되는 상황이며, 터미널에서도 아무것도 출력이 안됩니다.
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
영상에서 나오는 것과 같이 코딩을 작성하였는데 SwC가 2000일 때 esc calibration mode로 진입하지 않습니다. 코딩을 처음부터 여러 번 다시 짜보기도 하였고 송수신기 간의 SwC 값이 2000임을 아두이노 프로그램을 통해서도 확인하였는데도 esc calibration mode로 진입하지 않습니다. 해결 방안에 대해서 여쭙고 싶습니다!
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 6-4 ESC Calibration을 하는 도중 USB port 빛이 안나오고 swc를 prescaler 2000으로 내리면 esc Calibration이 되지않습니다 usb 포트에 불이 들어와야 esc에 입력되는 걸까요?
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
esc, 모터 교체하면 코딩이 많이 달라지나요? esc 캘리브레이션 및 ccr 값 주는 코딩만 달라지나요? 그러면 모터 최대 최소 값을 esc 캘리브레이션으로 바꾸기만 하면 되나요?
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
기존의 코드에서 다른걸 시도해본다고 코드를 바꾸고 다시 원래 코드를 집어넣으니 부저 소리가 안납니다... 깃허브 12-2의 코드를 사용하고 있는데 모터는 돌아가지만 부저 소리가 안나네요. 하드웨어는 딱히 건드리지도 않았습니다. 어떻게 하면 부저 소리를 다시 들을 수 있을까요?
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
비행 잘 됩니다. 스로틀 올리면 비행은 되는데 옆으로 이동합니다. 조종 하면 비행 가능하지만 이 문제를 해결할 수 없을까요? roll 문제 인거 같은데 캘리브레이션이 -0.55로 되있습니다. 이 정도면 오차도 작아서 괜찮을거 같은데 잘 안되네요.
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
offset값은 측정할때 마다 값들이 조금씩 달라집니다. 그러면 비행하기전에 한번 꾸준히 확인해줘야 하나요??
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
제가 모터 구동하다가 실패해서 코드 문제인줄 알고 기존의 코드에서 깃 허브에 있는 코드로 전부 바꾸었습니다. 거기에 sysmem.c도 있었습니다. 거기에 오류가 생겼습니다. 옆에 보니까 워닝 표시가 많네요. sysmem.c를 어떻게 하면 되돌릴까요?
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
전체 제어 주기가 1KHz 미만이 되어야 하는게 특정 계산을 거쳐 나온 결과인지 아니면 경험적으로 정해지는 부분인지 문득 궁금해 질문을 남깁니다.
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
강사님 안녕하세요, 먼저 이렇게 유익한 강의를 무료로 배포해주셔서 감사합니다. 본 강의를 수강하려고 생각중인데, 부품과 관련해서 궁금한 점이 있습니다. https://smartstore.naver.com/mhivestore/products/9324644589 제공해주신 스마트 스토어 링크를 들어가보면, 구성품 선택 및 추가 상품이 있는데, 강의 수강과 관련해서 추가 상품 선택 없이 강의드론 풀패키지만 선택하면 어떤 제약이 있는건가요? 다음의 내용들이 궁금합니다. 구성품 선택에서 강의드론 풀패키지 vs +드론조립서비스의 차이 추가상품을 다 구매해야 진행이 가능한 것인지, 추가상품의 필요성에 대해 궁금합니다! 추가상품에서 충전기, USB 케이블, MH-FC 추가, MH-FC+BEC 추가 이런 내용들이 있는데 각각 왜 추가로 있는것인지, 모두 선택해야 되는것인지 알고 싶습니다..! 마지막으로 제어와 관련해서 rtos 내용도 포함이 되나요??
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
안녕하세요 . 영상 잘 보고 있습니다. pid 센서 연결 상태 확인 영상을 보고 왔습니다. couldn't load pid gain이라고 나옵니다. 텔레메트리 서로 송수신이 되는데 gcs 프로그램이 안됩니다.. pid 게인 설정하고 싶은데 임의로 못하나요? 제가 지금 저걸 무시한 채 진행하니 최종적으로 드론이 앞으로 기울어졌습니다. 스로틀을 어느정도 올리면 앞으로 기울고 비행이 안됩니다. 드론 비행하고 싶은데 pid게인이 안되므로 앞으로 기웁니다. gcs프로그램 사용안하고 따로 비행 가능할까요?
해결됨
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
안녕하세요. 항상 많은 도움을 받고 있습니다. 다름이 아니라 gcs 프로그램 사용할 때 no data from fc 라고 뜹니다. 비슷한 질문들은 많지만 cp210x 에 관한 질문이 없더라고요. 영상에서는 cp210x로 드라이브 설치 후 그 드라이브로 3d telemetry 연결을 했습니다. 하지만 저는 드라이브 설치를 했어도 실리콘 랩실 포토로 연동이 되지 않더라고요. 저는 일단 기본 usb port를 사용하고 텔레메트리 간의 송수신 했습니다. 하지만 gcs에서는 안되었습니다. cp210x가 권장하시길래 혹시 다른 방안이 있을까요? 없으면 usb 텔레메트리 연동되고 cp210x도 연동되는 케이블 추천해주실 수 있나요? 긴 글을 읽어주셔서 감사합니다. 저도 크리스 피 님처럼 드론을 멋지게 날려보고 싶습니다.!
미해결
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
안녕하세요 8-1. 3DR Telemetry 강의에서 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1);가 USART1 수신으로 들어온 데이터를 uart1_rx_data에 저장하는 함수라고 이해했습니다. M8N_Initialization(); 등 초기화 코드 밑에 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 작성하셨는데 왜 이 구문을 작성하셨는지 모르겠습니다. USART1 interrupt 걸릴때만 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 호출하면 되는거 아닌가요?
