기초 강의에 모터 사용할 때는 모터 드라이버를 사용한 것으로 기억되는데, 여기서는 사용하지 않는 이유가 있는가요? 모터 드라이버를 사용하는 이유가 아두이노가 충분한 전류를 못보내서라고 알고 있는데, 그냥 외부 전원을 직접 연결하면 해결이 되는 건가요?

기초강의에서 모터를 사용하는 설명은 일반적인 모터에 대한 내용이며본 응용 강의에서 다룬 구동은 서보모터를 사용하고 있습니다.드라이버가 내장되어있다고 보시면 됩니다.

아두이노 응용 시리즈 1 - 원격제어 궤도차량 개발

모션 제어 회로의 연결에서 모터 드라이버 사용 유무

90도에 가까워질수록 속도가 빨라집니다

90도에서 멀어질수록 속도가 빨라집니다

각도 값은 속도와 상관없습니다

0도와 180도에서 서보가 멈춥니다