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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

3-1. U-blox M8N GPS NMEA 데이터 수신 및 u-center 설치

M8N PC interface

289

정윤수

작성한 질문수 1

0

M8N PC interface 질문있습니다!

gnss 위성수신을 못할때도 데이터가 나오는것으로 말씀하셨는데 강의 코드 그대로 작성했을 때

uart4 에서 수신인터럽트가 발생하지 않는 것같습니다;

시리얼 터미널에서 데이터가 나오질않네요;;

 

하드웨어 불량일 가능성이있을까요~

 

iot 드론-개발

답변 1

0

ChrisP

안녕하세요.

하드웨어 불량일 가능성도 있고 아닐수도 있습니다.

핀 연결이 잘 되어있는지도 확인해보시고, tx rx가 바뀌어져있는지도 확인해보세요.

오실로스코프가 있다면 GPS의 tx핀의 파형을 찍어보시면 바로 확인할 수 있습니다.

그리고 가능하시면 FC를 거치지 않고 GPS와 PC를 바로 연결해서도 확인해보시면 파악하기 쉽습니다.

이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?

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비행승인 문의드립니다

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드론의 M4 모터가 느리게 작동합니다.

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STM32CubeIDE 관련해서 질문이 있습니다.

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while문 루프 속도

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변수 선언

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FS-i6를 꺼도 LED 토글되는 이유

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Fs-i6 i-bus 수신 데이터 이상

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3-4. UBX 위도 경도 정보 Terminal에서 깨짐 현상

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3-4. LED 토글 안됨

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3-1. M8N GPS 강의 통신 연결 관련 문의

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2-3. LPS22HH 강의 수행값이 아두이노 IDE Plotter 및 Terminal에서 인식 안됨

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6-4 SwC 2000

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6-4 ESC Calibration

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esc, 모터 교체

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부저 소리가 안납니다.

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비행 질문

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7-5. offset

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sysmem.c

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전체 제어의 주기를 1KHz로 설정한 이유가 궁금합니다.

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부품 구매 관련 문의

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PID 게인 문제

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3d telemetry cp210x 연결

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8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

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